引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我们是将 LG 仿真环境中的车辆...
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LGSVL Simulator python API 整理总结 -
自动驾驶场景实现：路径点跟踪
引言 之前的文章介绍了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自动驾驶仿真平台。文章的最后用一个简单的自动驾驶场景测试了这个平台的有效性。本文...
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搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的...
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