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ROS学习(一)机械臂urdf模型建立 -
ROS学习(二)机械臂urdf模型修改毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:solideworks中导出的urdf模型文件。 工具: u...
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ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现
毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。 原料:舵机，笔记本，Arduino开发板，USB串口线。 工具：u...
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ROS学习（四）MoveIt!为了实现机械臂的运动学求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。 如上图所示，配置流程主要有： 1. 加载URDF文件，...
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2019-11-29 啥是强化学习
问题来源 昨天和同学一起去听了一位老师的强化学习讲座，老师从AlphaGo引起人们对强化学习的关注讲起，一直讲到OpenAI Five在Dota...
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《自抗扰控制技术》笔记： 第一章 剖析经典PID调节器
第一章 剖析经典PID调节器 1.1 误差反馈控制率与经典PID调节器 Q1：调节器和控制器是一个意思？ 闭环系统的稳态指标：闭环系统稳态误差/...
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Ubuntu中更换ROS源无法验证
更新源之后应该执行，不然在每次apt-get安装ros的包时，会每次提示该源无法验证。 sudo -E apt-key adv --keyser...
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2019-08-15 震惊！Thinkpad P51竟然无法驱动一块2K屏幕？真相是。。。
P事变成标题党，暂时还没有台式机，先用P51跑无人机仿真。Ubuntu环境下将Gazebo全屏到一块HDMI连接的2K屏幕上，再打开Termin...
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2019-02-27 排一次Ubuntu系统中问题
又一次bug？ 接触了几年Ubuntu，从装系统到启动流程分析，从gnome扫雷到机器人控制，感觉自己越来越像一个技工了，很多实验室同学有Ubu...
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2018-07-04 Deep Mind 新文 人类水平的多人游戏使用的游戏是《雷神之锤III竞技场》，CTF（Capture The Flag）的游戏规则很简单，但是过程很复杂。游戏双方分成蓝红两队在指定地图...
专题公告
个人在ROS开发中遇到的问题以及解决方法
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