8篇文章 · 13741字 · 12人关注
-
LGSVL 强化学习环境 —— gym-lgsvl引言 OpenAI gym 是目前非常流行的强化学习算法测试平台。它包含了丰富的仿真环境，其中也有与自动驾驶相关的环境，例如 CarRacing...
-
LGSVL Simulator python API 整理总结引言 在之前的文章中我们基于 LGSVL simulator 和 Autoware 实现了一些自动驾驶功能。那里我们是将 LG 仿真环境中的车辆...
-
基于 Node.js 的 Logitech-g29 方向盘控制
引言 我们项目组有一部分工作是关于人机共驾的。一个典型场景是，当车驶入复杂路况时，自动驾驶功能无法应对，需要由人来接管。目前这部分工作我们主要基...
-
自动驾驶场景实现：路径点跟踪
引言 之前的文章介绍了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自动驾驶仿真平台。文章的最后用一个简单的自动驾驶场景测试了这个平台的有效性。本文...
-
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的...
-
Autoware 中 GPS 定位问题
问题描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位，在 ndt_matching 程序中实现。 GPS 只是作为辅助，用来设定初始定位信息或...
-
用 Docker 方式安装 Autoware
Autoware 简介 Autoware 号称全球第一个自动驾驶开源软件，比百度的 Apollo 更早开源。Udacity self-drivi...
-
运行 Autoware 基本 demo引言 在安装了 Autoware 之后，首先可以尝试运行一下官方 demo，熟悉 Autoware 的 runtime manager 操作界面...
文集作者
