想要主导自己的人生，这是人类普遍存在的一种需求。动机分为三种，一层生物冲动，二层外在动机，三层内在动机，如果能在第三层驱动，想要主动创造自己的人生，让自己和世界更美好。
内在驱动主要有三大要素：
1、自主；
2、专精；
3、目的。
自主是什么？就是由自己决定，任何一件事情如果都心甘情愿，就变得简单，如果是逼迫的那都不是容易成功的。快乐和有意义是一个公式的分值，自主决定是一个非常重要的开始。不要奢望自己三天就可以成功。通过过长期持续的努力，每天进步一点点。第二点专精，你除了自主选择，还要专心在你的选择里。不断情情，这里有五个步骤可以让你达到专精。刻意练习指的就是这一点，埃里克.艾森讲到刻意练习，为了改善在某个领域的特殊成绩而长达一生的努力。它要求我们要有决心，更要刻苦，而且会让我们痛苦。刻意练习就是让我们提高在某一领域的成绩。就是不断的重复，得到身边的人或者教练的反馈。严加关注薄弱项，我们可能会身心疲惫。我们要为身心疲惫做好抗击风暴的准备。因为磨练自己的弱项，它往往让人痛苦。在这些弱项里面训练自己，可能短时间不会让自己得到快乐。同时要有强大的心理素质和精神力量。我们就能够在训练中享受更多的快乐。或者减轻痛苦，苦中作乐。第三就是做这件事情的目的。
通过以上三大要素，在这动机的第三层“内在驱动”上让自己变得更优秀、更卓越，你才会觉得自己的人生更有价值和更有意义。
第四十讲持续精进的第三种内驱力
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