马援率军到达临乡县，击败叛军，斩杀、俘虏二千多人。
此前马援曾经卧病在床，虎贲中郎将梁松前来探视。梁松走到床前行礼，马援不睬不问。梁松走后，马援的子侄们不解的问：“梁伯孙是皇帝的女婿，当朝显贵，公卿以下的官员没有不惧怕他的；为什么唯独您不把他放在眼里？”马援说：“我是他父亲的朋友；他虽然尊贵，但尊贵不到我头上！”
［点评］
4年多前的“都门送行”事件，马援曾经让梁松、窦固二人失了面子；这次，马援再一次不给梁松面子！如果说仅仅是面子问题，虽让人不愉快，但也没有到仇敌那种程度，然而下面这个意外事件的发生，让梁松更是从此把马援恨到了骨子里！
马援的侄子马严、马敦都爱说怪话，与游侠交往；还是在交趾郡平叛的时候，马援就曾写家信告诫他们：“我希望你们听人议论别人的过失，就像听到父母的名字；听则听矣，但口不能言。喜欢议论别人长短，随便评说政策法令，这是我最讨厌的事儿；就是死了，我也不愿意子孙有这个毛病。我有两位好友，一个叫龙伯高，一个叫杜季良。龙伯高宽厚谨慎，口无择言（出口皆合道理，无需选择），谦恭节俭，清廉公正，受人敬重；我爱他敬他，希望你们学习他。杜季良豪侠仗义，忧人之忧，乐人之乐，他父亲去世举行葬礼，前来吊丧的客人遍布附近各个郡；我同样爱他敬他，但我不希望你们学习他。学龙伯高学不好，还不失为恭谨之士，正所谓‘刻鹄不成尚类鹜’； 学杜季良学不好，就会变成轻浮浅薄的人，正所谓‘画虎不成反类狗’。”龙伯高就是山都县县令龙述，杜季良就是越骑司马杜保；他们都是京兆人。
［点评］
马援是真正的语言天才啊，这里有两句话，后来一句是成语，一句演变成名句。其中一句是“忧人之忧，乐人之乐”，范仲淹的“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，应该是从马老将军这借去的；另外一句：“画虎不成反类狗”，这是现在仍然常用的成语。然而，就是这封家书虽然语言出彩儿，但却成了祸根。
杜季良的仇家上书控告：“杜保行为轻浮，煽动民众，蛊惑人心；伏波将军马援不远万里写家书训戒他的侄子切莫向他学习，可是梁松、窦固却与他交往甚密。二人附和他的轻薄伪诈，推波助澜；他们的行为将会扰乱朝政，败坏民心。”刘秀接到奏章，召见梁松、窦固，严加斥责；并把奏章和马原的家书拿给二人看。梁松、窦固磕头谢罪，以至于头破血流。刘秀没有治二人的罪；只是免了杜季良的官，提拔龙伯高任零陵太守。梁松为此痛恨马援。
［点评］
由马援的家书引发的事件，梁松差点儿被光武帝治罪，他当然要痛恨马援了。
接叙马援讨伐武陵蛮夷。大军驻扎在下隽县（湖北通城西北），从这里进入叛军盘踞的区域有两条道：一是经过壶头，路近但河水险恶；一是经过充县，道路平坦却绕远。耿舒主张走充县；但是马原认为那样会旷日持久，耗损粮草，不如走壶头，卡住叛军的咽喉要道，充县的贼兵也就不攻自破了。两种方案上报朝廷，刘秀同意马援的计划。
汉军进抵壶头。叛军居高临下、据守险要，再加上水流湍急；汉军无法推进。适逢酷暑，军中发生瘟疫，死了很多人；马援也被传染。汉军被迫在河流岸头掏一些简易窑洞来躲避蒸烤。每当叛军爬到高处鼓噪呐喊时，马援就忍着病痛一瘸一拐的走出窑洞察看。随从们为马原无悔的豪情所感动，无不潸然泪下。
耿舒在给他哥哥好畤侯耿弇的信中说：“此前我曾经上书朝廷建议先打充县；后勤补给虽然困难，但是仍能前进。当时数万大军，人人奋勇当先；可是现在受阻于壶头，众人忧愁抑郁，行将病死。实在令人痛惜！此前大军到达临乡，贼兵无故自来，倘若那时乘夜出击，或许就能将他们一举歼灭。然而伏波将军马援就像西域的商人，每到一处都要停留下来盘算一番；致使大军陷于困境。其后果然遭遇瘟疫，一切不出我之所料。”耿弇把耿舒的信转呈给刘秀，刘秀派梁松乘坐驿车前去责问马援，并命他代理监军。等梁松到达前线时，马援已不幸去世；梁松借机陷害马援。刘秀接到梁松的奏报后大怒，派人追缴马原的新息侯印信、绶带。
当初在交趾郡征剿征侧时，马援时常食用薏苡的果实。吃这种东西能抵御瘴气，强身健体；班师回朝的时候，马援随身带来了一车。等马援死后，有人上书说他从海南回来的时候，车上装的都是上好的珍珠和犀牛角。刘秀一听就更加愤怒了。
［点评］
刘秀在获知马援前线失利后，非但没有同情，出台什么救援方略。反而第一个想到的就是派人拿马援问罪。他派的竟是他的乘龙快婿梁松！梁松跟马援的关系如何，相信刘秀是知道的。可刘秀竟派马援的仇人梁松，代表自己去调查马援，事情不明摆着吗？刘秀就是要收拾马援！我们知道，调查组组长对调查对象的态度，基本上就决定了调查对象的结局。
当梁松看到马援时，老人家已提前一步蹬天了。死亡，对马援来说，似是一种解脱。可对梁松来说，并没有失去报复之心，他要让马援死了也不安宁。
马援的妻子儿女惶恐不安，不敢把马援的灵柩运回家乡安葬；就把马援草草埋在了洛阳城西。马援生前的宾客、好友没有人敢聚在一起凭吊、祭拜。马援的侄子、管家马严和马原的妻子用草绳把自己捆起来，一起到宫门前请罪。刘秀把梁松的奏疏拿给他们看，马家这才知道马援究竟受到了什么指控，于是上书鸣冤叫屈。前后六次上书，言辞诚恳悲哀。
前云阳县令扶风人朱勃伏阙上书说：“已故伏波将军马援，崛起于西部凉州，钦慕于皇上圣德，辗转千难万险，甘冒九死一生。经营陇右，谋如涌泉，料敌如神；兵动则有功，师进辄克城。诛锄先零，被飞箭贯穿小腿；出征交趾，与妻子生离死别。时隔不久，再次南征，大军一到，攻克临乡；功业有成，惜其未竟。虽然将士罹患瘟疫，但是马援没有独存。说到作战，有的因为持久而立功；不乏速战而致败；深入未必能成，驻留并非就错。常理人情，难道有情愿久留险境而不谋求生还的吗？
“马援为朝廷征战二十二年，北出大漠，南渡江海，身染瘟疫，殒命军中，声名毁怀，爵位被废，封国不传。海内不知其过，众庶未闻其罪；家属闭门待捕，尸骨不得归葬；毁谤齐出并起，宗亲恐惧颤栗；死者不能自清，生者无法辩解。我为此痛心不已！
“明君圣主，多加奖赏，少施惩罚。陈平少财而多谋，太祖高皇帝予其黄金四万以便离间楚军，只看奇效不问用途；难道还会因为花多花少怀疑自己的股肱之臣吗？请求陛下将马援一案交由公卿讨论，平定马援的功罪；该严惩则严惩，该平反则平反。以便了却天下人的愿望。”刘秀的怒气渐渐的平息了。
朱勃十二岁时就能诵读《诗经》和《尚书》；那时他经常前去拜望马援的哥哥马况，语言娴熟，态度温雅。当时马援才开始读书，与朱勃相比，自愧不如，怅然若失。马况看透了马援的心思，就亲自给马援斟了一杯酒，安慰他说：“朱勃是小器速成，他的聪明才智不过如此；你是大器晚成，到最后他还得拜你为师。别怕他。”朱勃不到二十岁，就被右扶风任命为代理渭城县令。等到马援封侯拜将，朱勃不过还是个县令。马援虽然显贵了，也没忘记照顾朱勃；只是常常看不起他，笑话他。而朱勃却与马援越来越亲近了。等到马援死后蒙冤，唯有朱勃能为他仗义执言。
王夫之评论说：
光武帝对功臣，恩德至重，给他们崇高地位，让他们身家平安，名誉永存，唯独对马援刻薄寡恩，也是马援自取其辱吧！
殚精竭力，为君上造就国家，却遭到罪遣的，无非是两个原因，要么是自己太强，引起君王忌惮；要么是骄傲不逊，引起君王愤怒。而马援两者都不是，他是为光武帝所厌恶而已。老子对人的身世命运，有见地。他有一句话说：“功成，名遂，身退。”这就是洞察阴阳屈伸之数以知进退之言。平陇下蜀，北御匈奴，南定交趾，马援还不知止吗？武陵蛮之乱，皇帝怜悯他年老，不批准他前往，马援却固执要去。天下已定，功名已著，就该保全自己的身体，以侍奉双亲；保全自己的禄位，以爱戴君上。为什么一定要以马革裹尸为快呢？光武帝由此知道马援不自爱，不自贵。不自贵的人，就是明主所厌恶的。于是就会有人认为：他如果不是贪图战利品，怎么会老于戎马而不知止呢？说他拉回来的一车薏米，其实是珍珠，这样的毁谤就是他自己招来的了。年纪已老，却贪得无厌，役人甲兵以逞其志，实在是太让人讨厌了。所以说身死名辱，家世几乎不保，违背四季衰亡，寒暑进退的自然规律，好战乐杀，而忘掉自己的正命，这不正是“逆天之道”吗？老子的话，岂会骗人？
［点评］
一个六十三岁的老将马革裹尸还，本是一件令人充满敬意的事情，结果不但无功，反而蒙受不白之冤被革掉爵位，连亲人故旧都怕受牵连。
如何评价马援？王夫之的议论是有道理的。如果天下未定，老将战死疆场是值得人尊敬的。但是，现在基本上进入和平年代，还有战事发生，都是局部小战争，强大的汉朝派谁去征战，最后获胜都是大概率事件。国家不是非你不可，而是马援要和年轻人抢机会，你已经封侯了，别人还需要这战功来封侯，你非要抢这个任务，谁不恨你呢？不是国家需要马援，是马援需要国家，马援自己搞错了。
孔子说：“君子有三戒：少之时，血气未定，戒之在色；及其壮也，血气方刚，戒之在斗；及其老也，血气既衰，戒之在得。”得就是贪，人到了老年，就要戒得戒贪，不要贪得无厌。王夫之说马援贪得无厌，一语中的。马援贪的不是财，是贪功，贪名。
华杉先生对马援的评论也很有见地，现摘录如下：
马援的不自爱，不自重，不自贵，也是刘秀所深恨的。不仅刘秀恨，君臣上下，所有人都恨。为什么呢，因为他破坏了社会生态，搞坏了游戏规则。游戏规则就是，建功封侯，安享富贵，这是人主用来驾驭群臣的重器，你这个人什么都不要，就愿意去打仗杀敌，皇上也不知道拿什么来回报你。其他人呢？他们征战一生，现在得以富贵，无上光荣了。给你一比，他们都变成不够爱国了，谁不恨你呢？
春秋时期，鲁国有一条法律，如果在国外遇见鲁国人被卖为奴的，你出钱把他赎回来，政府给你报销。子贡是鲁国首富，他在国外赎回鲁国奴隶，他就不去报销，因为他有钱，他不缺钱，他说：“这是我应该做的。”孔子就说：“子贡啊，以后鲁国奴隶都是你害死的。”子贡惊问为何？孔子说：“以后鲁国人在外遇见同胞遭难，再也不会出手相救了。因为你的做派，谁都不好意思再去找政府报销。自己出钱，那就不会去救，都留给子贡去救吧！你救得了吗？”
马援的破坏性，就和子贡这件事差不多。
至于马援留下的背后不要议论他人长短的教诲，也是讽刺。因为他在家信中说杜保坏话，而家信竟然传到皇上手中，皇上又把这家信给梁松看，以至于梁松对马援切齿痛恨，最终必欲毁他全家而后快。马援说背后不要议论他人长短，不就是为了不要得罪人招祸吗？最终他却得罪了所有人，给自己家族招来毫无必要的奇祸。可见对这一条，他并未知行合一，只是留下一些名言警句，还是求名而已。
