织布机是宋末元初著名的棉纺织家黄道婆发明的。黄道婆从小因为生活所迫，在十二三岁被父母卖做当了童养媳，因忍受不了公婆的长期虐待，织布慢了就会遭到打骂不给饭吃。在一天夜里她跳墙逃到了船舱底，被船工们发现后，她对船工们讲述了自己的悲惨遭遇，在船工的帮助下她逃到了海南省三亚市崖头镇。当地的黎族妈妈知道了她的经历，收她为干女儿，黄道婆在黎族妇女的传授下，她潜心学习棉纺技术，这一学就是三十年，黄道婆逐渐成为一名出色的纺织专家。黄道婆将原本比较简陋的弹棉机进行了改良，并发明了存世至今的脚踏式织布机。
黄道婆被尊称为“黄母”“织女星”“先棉神”“金丝娘娘”等。
