一个人一生中，无论有多少成就或者多少名声到最后都会走到生命的尽头，只不过离开人世的时间不一罢了。 而王阳明各种才华积于一身，诗歌、绘画、打仗无不精通，但是他却年仅57岁就离开了世间。王阳明一生中，要么在休息于内心，要么四处讲学，要么四处平乱，并且直到生命的尽头。
就在他去世的前一年的五月，王阳明在多年的平叛经历中又迎来了一次皇帝给予他的新任务。不过要在平常，王阳明一定会毫不犹豫的去遵从圣旨。可是到了今天，他却犹豫了：因为他现在已经56岁了，再加上小时候身体留下来的病症，他现在的身体已是快要不行了，如果前去她的病情可能会进一步恶化。于是他选择了上书推辞这项任务，但是皇帝却并没有批准他。因为皇帝已经看到了他在军事方面的才能，而且此时也没有可用之人。
于是王阳明无奈，只得前去。但是出乎王阳明意料的是他只是平叛异常的顺利。就在王阳明去往平叛的路上时，思、田等人听说王阳明要来，就立刻没有了反叛之心。因为此时王阳明的声望已经人世皆知，大家都知道，王阳明一般平叛时不会动用武力杀人，而是会以开导人心为本，慢慢的引导他们走向正轨。而且正好这些反叛的人是因为当地官员对他们的过度压榨，而导致他们起义。而只要一反叛被抓住，就一定是死刑。但王阳明的到来，他们就知道以王阳明的德高望重他们就很难会死了。于是他们果断找到王阳明希望能得到他的解救。
然而，这件事刚过，又过了几个月，皇帝又让他去平定另外一场叛乱。但是他此时肺炎已经越来越严重，甚至已经到达无法正常走路的地步，只能让他的随从抬着他。于是他再一次上书请辞，不过这次上书与以往不同。以往他上述的原因都是因为外在的一些事，就比如说他担心自己的病更严重或者因为她自己的孝心去给母亲守丧才会辞去。而此时，阳明一定是想去为天下人做事的，但是即使这样，皇帝依然没有批准他。因为当时王阳明刚好离那一片起义之地最近。况且皇帝知道只要王阳明去平叛就没有不成功的时候。于是王阳明就只得带病前去。王安明晚年一直都处于四处奔波，平叛的形式，直到最后。
此事过后，王阳明在11月多打算去往南安，而这时他已经病入膏肓，连床都下不了了。而他到最后还在与他的弟子谈论学问，操心着弟子。
那时11月29日早晨，王阳明毫无痛苦的去世。他最后一句遗言就是：此心光明，亦复何言？我的这颗心是光明、纯净的，没有遗憾，已经没有什么可说的。但是他死后他的弟子或者普通民众都极为悲伤。阳明死后的几天中，有无数人为他送行。王阳明路过这地方都是哭声震天。阳明一生都在向着圣贤努力着，为民造福无数。所以人民对他都极为尊重。很多人都想一生中自己如何过的很好，而不为他人着想。王阳明就做到了“动为苍生谋”的境界。
在王阳明的墓地旁，成千上万的人从四面八方汇聚而来，为的就是祭拜这个为了天下而努力一生的人。
