在王阳明先生56岁的时候，在越南，皇帝任命先生去“征思、田”，而在那时候先生的身体状态非常的差，并且正处于肺癌晚期，脚还非常的不方便，那么，先生会有哪些选择呢？先生有两种选择，第1种选择就是选择不去，然后辞官，但是皇帝肯定是不允许的，而第2种选择也就是被迫的去“征思、田”了，而最终先生还是被迫承受着身体上的伤痛，做出了第2种选择。
而等到了当地的人们听闻王阳明要来平叛时，瞬间就开心的不得了，非常兴奋，天天期盼着阳明赶快来，准备等到王阳明一来就集体投降，因为人们想活，甚至还怕王阳明到来的太慢了，要等到阳明到了的时候，王阳明很委婉的说到，朝廷让他来给人们看一下状况，是因为担心他们有所冤屈，所以派他这样的大臣来此了，并且还不用武力，给人们讲道理，教化了当地的人们，而此次困扰了皇帝那么久的广西叛乱，就这样简单的被王阳明解决了，不过这我们也可以看出来，无论是广西评判还是之前的朱宸濠之乱，说明了王阳明已经非常的德高望重，有了足够的名望，所以人们非常期盼着王阳明来平叛，于是王阳明便有了神武不杀的名号，王阳明没有靠武力，不以杀戮为目的，只以教化人们为目的，而神武不杀的这个名号，在古代历史上可是极高的称号了。
终于他带着病完成了皇帝的指令，但他的病情也越来越严重，越来越激烈了。
后来10月的时候，王阳明疏请告，因为先生已经实在坚持不住了，他对皇帝说，他想要辞官回去养一养病，而这也是为了以后更好的为国效力，但是皇帝却没有批准，假装没有看见，继续让王阳明去打仗，而这次王阳明的疏请告也是无奈也是迫不得已的，因为自己的身体实在病得太厉害了，实在是顶不住了，而之前父亲重病，王阳明想回去，皇上没有批准，而祖母去世后王阳明也想回去，但是皇上还是没有批准，而前面的这两次疏请告是因为亲情，那是割舍不掉的感情，所以才疏请告的，而这次完全是因为自己的身体情况实在顶不住了，因为人的大脑非常非常清醒，而身体状况差了，王阳明他是有感知的，这次的疏请告是与之前不一样的，但是皇上最终还是没有批准。
而最终先生还是撑不住了，他没有得到皇帝的允许，就和自己的弟子回家了，而在回家的中途中先生病太严重了，于是，在中途的一条小船上，先生撑不住了，他躺在那里，先生临终前，是在一条小船上，而他的弟子问他，还有什么想说的，没他留下的最后一句遗言就是，“此心光明，亦复何言”而此心指的就是良知光明指的就是良知的光辉，王阳明认为无论是贤士或者是愚人，学者或是白丁，心中皆有良知，是永不灭的光明，他认为自己有良知的光辉，心是光明的，所以死也无憾，不需再说些什么了。
而一代圣贤也就这样去世了。
