1.提取target的tpose并绑定humanik后保存为场景
用bvhhacker可以直接在前面加一帧tpose，然后用blender实现bvh转fbx，导入maya后导出，取消勾选动画即可提取单帧tpose，再导进来创建角色定义手动绑定，然后导出为场景，这样humanik绑定才可以被保留。
2.source也设置第一帧为tpose后转成fbx
3.maya中导入target.mb与source.fbx（都是导入，选打开场景会出bug），现在其中一个绑定了骨骼而另一个没有
4.source创建角色定义手动绑定
5.设置好角色和源，两个骨架会自动同步（大的那个原来腿是叉开与肩同宽的，同步后就自动变成T型）
6.然后点播放就可以同步运动了
7.选择target导出为fbx
8.调整target的帧率使target运动节奏与对照的标准motion一致（只改变帧率不改变时长（实际运动速度））
通过maya时间轴位置的帧率选择即可改变帧率，然后导出即可（但是导出240fps就会变成30fps一共80帧，但是其大小还是120fps的2倍(可能是用不动的填充了余下帧数)）（为什么在烘培动画处填写的结束帧数没有任何用处：因为烘培的长度并不能用于裁剪，它是用来生成关键帧的）
import maya.cmds as cmds
# 设置动画的开始和结束帧
start_frame = 1
end_frame = 400
# 设置动画的时间范围
cmds.playbackOptions(min=start_frame, max=end_frame)
# 删除超出指定帧数的关键帧
all_objects = cmds.ls(type='transform') # 获取所有变换节点
for obj in all_objects:
cmds.cutKey(obj, time=(end_frame+1, 750), option="keys") # 删除400帧之后的所有关键帧
用脚本裁剪吧，方便
把静止的裁完之后设置合适的帧率后在maya上的操作就完成了
9.删除由bvh转fbx时增添的多余的末端节点
import bpy# 确保在Object Mode下选择了Armature对象
if bpy.context.object.type == 'ARMATURE' and bpy.context.object.mode == 'OBJECT':
bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
armature = bpy.context.object.data
# 查找并删除没有任何子节点的骨骼
bones_to_remove = [bone for bone in armature.edit_bones if len(bone.children) == 0]
for bone in bones_to_remove:
armature.edit_bones.remove(bone)
bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')else:
print("Please select an armature object in Object Mode.")
10.调整好的fbx导入blender，调整它的位移与旋转（bvh读进blender会自动绕x逆时针旋转90°，由y轴朝上变成z轴朝上）（bvh的世界坐标就是y up,-z forward(指朝屏幕里)），并导出
import bpy
import math
# 确保当前在对象模式下选择了骨架对象
if bpy.context.object.type == 'ARMATURE' and bpy.context.object.mode == 'OBJECT':
armature_obj = bpy.context.object
# 顺时针旋转90度沿X轴（在Blender中，正值表示逆时针，所以使用-90度）
armature_obj.rotation_euler[0] += math.radians(-90)
# 向Y轴移动4米
armature_obj.location[1] += 4.0
# 确保变换被应用
bpy.ops.object.transform_apply(location=True, rotation=True, scale=True)
# 设置导出路径
export_path = "C:/Users/shionzhang/Desktop/output240.bvh"
# 导出BVH
bpy.ops.export_anim.bvh(filepath=export_path, check_existing=True, filter_glob="*.bvh", global_scale=1, frame_start=1, frame_end=400, rotate_mode='NATIVE')
print(f"BVH file exported to {export_path}")
else:
print("请在对象模式下选择一个骨架对象")
notice！：blender的动画导出长度是需要被设定的，如果手动导出的话则长度会被自动调整为时间轴的帧数范围（裁剪或填充）（也可以在导出时修改），脚本导出注意frame_end（所以在maya里也可以不裁剪，在这里设置导出长度就好）
你以为这就结束了？嗨嗨嗨
notice:1. 所有bvh在blender里都以固定帧率24帧播放，和它自己的帧率没关系
2.fbx导出bvh会保留帧率，但是bvh导出bvh会固定24帧
3.blender导出bvh的时候，手动导出注意勾选root translation only（这样通道数才匹配），注意需要的bvh的euler顺序（目前好像脚本实现不了root translation only）
4.在objectmode对模型进行的平移和旋转没办法加在导出里（脚本中体现为少了这句bpy.ops.object.transform_apply(location=True, rotation=True, scale=True)），但是脚本没法导出root translation only，所以最后的实现方法是用脚本做修改，然后手动导出
最终在blender里的操作
1.删多余节点
import bpy
# 确保你在Object Mode下，并且已经选择了需要修改的骨架对象
if bpy.context.object.type == 'ARMATURE' and bpy.context.object.mode == 'OBJECT':
armature = bpy.context.object.data # 获取骨架数据
# 进入编辑模式
bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
# 遍历所有的骨骼
bones_to_remove = [bone for bone in armature.edit_bones if len(bone.children) == 0]
# 删除末端骨骼
for bone in bones_to_remove:
armature.edit_bones.remove(bone)
# 返回对象模式
bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
else:
print("请在对象模式下选择一个骨架对象")
2.做相应的变换
import bpy
import math
# 确保当前在对象模式下选择了骨架对象
if bpy.context.object.type == 'ARMATURE' and bpy.context.object.mode == 'OBJECT':
armature_obj = bpy.context.object
# 顺时针旋转90度沿X轴（在Blender中，正值表示逆时针，所以使用-90度）
armature_obj.rotation_euler[0] += math.radians(-90)
# 向Y轴移动4米
armature_obj.location[1] += 4.0
# 确保变换被应用
bpy.ops.object.transform_apply(location=True, rotation=True, scale=True)
else:
print("请在对象模式下选择一个骨架对象")
3.手动导出，注意帧数范围，root translation only和euler顺序
处理动画时需要注意的几点：帧率、帧数、关节数、euler顺序、其他（比如bvh的通道数）
blender的其他坑：
1.所有bvh的root的offset都会在读入时默认置0
2.我的默认导入格式
