五刑是中国古代官府对犯罪者所使用的五种主要刑罚的统称。在不同时期，五刑的具体内容有所不同。
奴隶制五刑指墨、劓、膑（也作剕）、宫、大辟。其中，墨刑是在罪人面上或额头上刺字，再染上墨；劓刑是割去受刑人的鼻子；膑刑是剔去人膝盖骨（秦汉时演变为刖刑，即砍去受刑人的脚）；宫刑是破坏受刑人生殖器官的残酷刑罚，对男性为去势，对女性为幽闭；大辟则是死刑的统称。奴隶制五刑始于夏，发达于商、周，影响及至三国两晋南北朝，延续了数千年之久。
西汉初文景帝时期废除残伤肢体的肉刑，以笞、杖代替。历经魏、晋、南北朝，对原有的五刑屡加更定。到隋、唐时期，最终确立了笞、杖、徒、流、死的新五刑制度，一直沿用至清末。其中，笞刑是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部；杖刑是用大竹板或大荆条拷打犯人脊背臀腿；徒刑是剥夺罪犯一定期限的自由并强制其服劳役；流刑是将犯人流放到边远地区，并强制其戴枷服劳役；死刑则是剥夺犯人生命，隋唐之后一般分为斩、绞两等。
另外，也有其他关于五刑的说法。例如《国语·鲁语上》记载根据刑具所划分的五刑为“大刑用甲兵，其次用斧钺；中刑用刀锯，其次用钻笮；薄刑用鞭扑，以威民也”。周礼中根据统治范围所划分的五刑为“以五刑纠万民：一曰野刑，上功纠力；二曰军刑，上命纠守；三曰乡刑，上德纠孝；四曰官刑，上能纠职；五曰国刑，上愿纠暴”。
