王阳明在龙场悟道之后，王阳明到了庐陵县去做知县，在那里他讲学，教化群众。后来，王阳明升到了南京太普寺少卿这个官职。
在王安明回到南京的路上，他遇到了他的学生徐爱，徐爱也是一个非常有才华的人，他这次遇到王阳明在升官的过程当中，碰巧他这次和王阳明的官职都在南京，于是徐爱和王安明先生就一起乘船回到南京。徐爱是一个十分好学的人。于是他在与先生一起乘船的路上，就一直在问先生学问，在刚开始他还没有理解先生的学问，由于受到了朱熹礼在心外的感染，学爱对先生心即理的学问既有质疑，并且还非常惊讶，可是后来他去对照是自身去见先生给他讲的道理，开始相信先生的学问是先秦儒学的嫡传，他发现朱熹的道将本体和功夫一分为二，也就是将内心的心性和外界环境事物上的理一分为二，当然徐爱刚开始也是受这个的熏陶，而觉得王阳明的学术是奇怪的，可是经过实践，他发现本体与功夫合一，也就是我要你所谓的知行合一，才是真正的儒学的道理，才是真理。
自此之后，徐爱就成为了阳明先生的最重要的弟子。而在王阳明先生45岁的时候，经过上述王良的推荐，他到各地平息盗贼的反叛，说白了也就是农民起义，王阳明很快的将那些巨寇都平息了，这也就成就了他平寇非常快的功绩，他自己也受到了朝廷的封赏。而在这个的过程当中他的做法与一般的人做法十分不同，王阳明以儒家教化百姓，开导民心为本，可是与此同时他也遇到了一个十分不幸的事，就是他曾经认定的传道弟子徐爱，英年早逝。那么在这种种事件中，王明先生的哪种行为最特别？
其实第1点比较特别的就是在徐爱去世的时候先生痛哭，其实这一下子就让我们联想到孔子哭了颜回，两者都是在所有弟子中悟性最高的弟子，也是十分好学的弟子，并且也都是两位圣人都很看重的弟子，看上去是十分相似的，但其实也有不同的地方，就是在孔子为颜回而死痛哭的时候，已经是孔子的晚年，孔子在那时已经经历了周游列国，并且知道自己已经无法实现自己的政治理想，于是在这之后他已经寄所有希望于讲学传道，而颜回也正是那个他已经既定了那个传道的人，也就是颜回这么一个弟子已经寄托了他这一生所有的希望，以及把道完整的传下去的可能，让颜回做自己的继承人，这已经是内定了的事情，但是就在这个时候颜回却去世了，这对于孔子来说无疑是一个非常巨大的打击，这也许意味着他的道就此无法得到真传，而慢慢的没落并且失传。但是王安明先生哭徐爱就不一样了，在学爱去世的时候，王阳明先生还正值中年，对于已经晚年的孔子来说，他还有无限的可能和希望，并且学爱的学问也还没有达到颜回的那个境界。两者的处境是不一样的。所以颜回与徐爱是不同的，王阳明与夫子的感觉也是不一样的。这是第1点，第2点就是王阳明是一个文人，他是一个读书人，作为一个读书人，他带兵打仗，这是一个十分罕见的事，也是各个士大夫做不到的事情，也就是三不朽的立功。他做到了立功，安邦定国，是一个少见的做到了政统的同时也做到了道统的人，因为仅仅有道统，无法去很好的治国，每个人的道德水准是不一样的，而到王阳明上面的最后，他已经做到了儒家所说的，三不朽，他立功立德立言，其中立言和立功在这里都有体现。
后来朱宸濠反叛，那么，这么一个举动对于大名江山来说意味着什么？首先站在皇帝的角度，对于大明江山来说只是更新换代，皇帝失去了他的皇位，换了一个人做皇帝。但是对于百姓来说，却是生灵涂炭，无法很好的发展，而王阳明也是这么想的，王阳明并不是因为死忠于皇帝而去主动平反，而是因为他认他觉得百姓太苦了无法安定的生活，于是他为百姓而主动平反。但是其实他这么做，是一个非常危险的举动，因为在当时他正奉命到福建去平反，可是当知道朱宸濠谋反的时候，他就没有皇帝的圣旨，可以说是一种违抗圣旨的行为，而这对于当时那个时代来讲是砍头或者株连九族的大事，这样的一个是正常人是不敢的。那么王阳明先生在这个举动中还有其他的特别之处？王阳明先生此次前去平反，是逆水逆风行舟前去，其实像他这样的处境的人有很多，一般都有三个选择，第1个选择是投靠朱晨豪这一方，因为在当时朱宸濠的叛军比朝廷的军队要有10倍之多，并且，朝廷在当时毫无准备，可以说是没有胜算，于是在当时投靠出神豪是一个对个人最有利的选择。还有一个选择就是逃走，逃走并没有违反朝廷的法律，也不会过多的背上叛国贼的骂名。其实还有第3个选择就是在当时，一些儒生们会有自己心中的道德底线，在这时他们会拼死反抗，可是那些儒生们并不会武力，所以只会用嘴骂朱晨豪，最后的结果就是于事无补，并且自己还会死去。这是当时那个时期的人们会做的三个选择。那么王阳明先生会选哪一个呢？
当然一个能做到在中年到晚年时期就立功立德立言的人，自然不是一个一般的人，他有第4种选择，就是抗旨反抗，王安民在有很大概率成功不了的情况下，还是逆水行舟去做了，他这样做不但自身有生命危险，并且还是违反了朝廷的命令。对他来说都是无利而有害的，那么他为什么要这么做呢？其实这正是因为先生特别，他在为苍生百姓而谋，这也就是我们在古书中所读到的动为苍生谋的举动，他以他的圣贤梦作为支撑去这么做，而这也就成为了儒家的典范，在先秦时期的两位圣人，孔子和孟子都说过这样的话，孔子是杀身成仁，孟子是舍身取义，而王阳明这么一个举动，则叫做义之当为，王阳明所注重的点是，这件事情该不该做，如果这件事是正确的，是应该做的，是让他可以实现做圣贤这么一个志向，那么他就会去做，不会顾虑其他的，这也就是知其不可为而为之的义之当为。而这也就是王安明先生的特别之处。
