1、ROS开发可以用多种IDE，但是最好用的是QT。在安装QT时需要注意几点，否则qt无法顺利打开ros工程。可参照如下两篇来安装qt：
https://www.jianshu.com/p/10fc2265706e
https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81153978
https://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html
2、上述第三个其实安装了两个qt，不如直接安装qtcreator-ros，具体如下：
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
但是本人没有尝试过这种安装，慎行！
3 linux16.04 is different, please reference
https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6592922.html
