240 发简信
IP属地:浙江
  • Linux/Ubuntu--常用命令

    1、Linux/Ubuntu 中卸载软件的几种命令 https://blog.csdn.net/dzjian_/article/details/...

  • 无人驾驶文章

    1、概述 无人驾驶系统的基本结构:感知,规划和控制 2、无人驾驶系统讲解 2-1 无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪 2-2 无...

  • 路径规划文集

    1、最短路径规划算法——A*算法 1)A*算法原理形象阐释; 2)A*算法原理;

  • ROS教程链接

    1、ROS下简单二维机器人导航、控制、避障以及路径规划项目——STDR

  • ROS_SLAM--开发环境qt的安装和配置

    1、ROS开发可以用多种IDE,但是最好用的是QT。在安装QT时需要注意几点,否则qt无法顺利打开ros工程。可参照如下两篇来安装qt: htt...

  • ROS_SLAM--hector_quadrotor 在ROS indigo 下编译

    https://blog.csdn.net/xdzhangzhenhao/article/details/79463332

  • SLAM--ubuntu14.04安装ros indigo报错python-**问题解决

    1、参照官方的安装说明http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu,一步步安装会出现报错,...

  • SLAM--优秀文集

    1、SLAM技术概述 1)激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势 2) SLAM的前世今生 终于有人说清楚了 | 硬创公开课 2、优化问题 1)...

  • SLAM--相关支持包安装

    1、安装octomap OctoMap 在Ubuntu环境下的安装 严格按照上述安装教程,如果在make -j4阶段出现报错情况,而且多是在编译...