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学校的那台[nao机器人]系统版本比较低了，官方慢慢的不支持了，所以我就给它来了一次升级，好在刷机比较成功。不过刷机后机器人开机的时间比较长了，估计是硬件有点跟不上了吧… 现在把升级过程方法记录在这里，大家也可以参考一下~
机器人刷机的办法一般有两种，第一种是通过choregraph来，先去官网community-source-documentions-NAOQI OS下载你需要的系统镜像文件版本，然后再去chore（连接-高级-更新机器人系统），这种是比较正常的办法~但是有时候机器人系统完全崩溃，想要整个机器人恢复到出厂设置，变成一台全新的机器人，那么就需要用到下面的方法了。
在给机器人刷机恢复至出厂设置前，你需要准备以下几样：
a) NAOQI os
b) Flasher（官网下，下载位置与OS下载位置相同）
c) 大于4G的U盘
下面我们就开始刷机。
第一步，先打开flasher，注意要用管理员权限打开，然后插上U盘，选中你的U盘。
第二步，选中U盘之后，勾选 Factory reset，这一步一定要勾选，因为只有这样才能把原本的系统完全抹去。
第三步，点击write，开始刻写镜像文件OS至U盘。
在这一步骤，很可能出现错误，显示在记得U盘里已经有了什么driver什么的，出现这一错误的原因是因为U盘已经被windows系统装上了驱动，需要清除，所以我们给它清除一下即可。 点击电脑左下角“开始”，输入“diskpart”，这个是Windows自带的。
然后，我们就按照下图的指示，一步步的来clean你的U盘。注意最好把盘里重要的资料备份，因为这步操作会把盘里的东西全抹掉。
接下来我们就可以去write了。
第四步，write完成后，就要开始正式刷机了。
首先，关闭机器人，刷机要在机器人关闭情况下进行，但是切记要确保机器人有电，否则刷机过程中没电了就得重刷了。
接下来把U盘插入机器人后脑部的USB，然后按住breast button要等到等变蓝再松手，机器人会启动，button会持续开始闪烁蓝灯，这就意味着开始刷机了，然后耐心等待即可，大概需要十分钟左右。
刷机成功，机器人会说话，大概意思就是让你触摸它的头部或者手部脚部它就会wake up，然后就算是刷机彻底成功啦~就可以愉快的继续使用NAO了。
