Ros学习笔记16（机器人感知）

1机器视觉
1.1安装usb功能包
sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam
1.2 启动摄像头
roslaunch usb-cam usb-cam-test.launch
1.3查看话题列表与消息类型（查看二维图像的数据类型和三维点云的数据类型）
1.4安装kinect功能包，我没有这个设备，跳过（三维传感器）（后续可以利用astra深度摄像头进行测试，含有此设备）；
1.5安装标定功能包，对摄像头进行标定并加载标定参数文件。
1.6 ros+open cv
未完待续

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