240 发简信
IP属地:上海
  • windows8.1加ubuntu16.04双系统安装

    1、双系统安装:在windows8.1环境下安装Ubuntu16.042、解决双系统开机引导问题:grub rescue俩种方法:1)进入ubu...

  • 易分享电子书资源网是个骗子网站

    买了书,付了款,链接失效,客服加不上。血淋淋教训。

  • Ros学习笔记17(slam建图与定位)

    1、gmapping---slam功能包使用方法1.1 输入(深度信息、里程记信息,imu信息(可选))1.2分别执行gazebo环境、rviz...

  • Ros学习笔记16(机器人感知)

    1机器视觉1.1安装usb功能包sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam1.2 启动摄像头roslaunc...

  • Gazebo物理仿真

    1 ros_control功能包2仿真步骤1配置机器人模型2设置仿真环境3开始仿真

  • Resize,w 360,h 240
    ARBOTIX +RVIZ 仿真(功能仿真环境)

    1.配置arbotix参数2.创建好机器人模型3.在launch文件中加载arbotix节点信息于参数4.启动rviz界面(选用odom坐标,他...

  • xarco机器人模型

    1常量定义1.1定义:<xarco:property name="asd" value="3.14"/>

  • URDF机器人建模

    1\标签:1.1 link 描述刚体外观和物理属性visual:描述link的部分外观参数inertial:描述link的惯性指数collisi...

  • ROCH机器人遇到问题的解决办法

    ROCH仿真1、kinetic版本不能用键盘控制roch的仿真环境Github上给出了解决方案,但是有引发了一个新的问题