鲁庄公十年的春天，齐国军队要攻打鲁国。鲁庄公意气风发信心满满地准备应战，曹刿这时却请求请见鲁庄公。他的乡里人都劝他说：“做大官的会谋划这件事情，你又何必参与呢？”曹刿为了鲁国能够十拿九稳地毫无悬念地赢下这场战争，必须要去请见鲁庄公。曹刿说：“做大官的人见识短浅，不能深谋远虑。”于是，他整理着装地去请见鲁庄公。
来到大堂上，曹刿以大臣的身份对鲁庄公行完礼后说：“您凭借什么去同齐国作战？”鲁庄公答道：“衣食一类用来安身的物品，我不敢独自享用，必定要分一些给别人。”对于曹刿这种多年扎根于农村的人来说再清楚不过小恩小惠的影响了，他说道：“这种小恩小惠没有遍及每个民众，他们不会跟从您去作战的。”鲁庄公又说道：“祭花用的牲畜、宝玉和丝绸，我不敢夸大，一定要忠实和诚信。”曹刿答道：“这种小信不足以使鬼神信任，鬼神 是不会赐福的。”鲁庄公说；“大大小小的官司案件，虽然不能—一 明禀，也一定要处理得合乎情理。”这时曹刿没有马上回答鲁庄公，他起身来到鲁庄公身边，贴着他的耳朵轻声地说；“这也是曹某的想法，这是尽心尽力为民 办事的表现，可以凭这个同齐国打仗。如有这样曹某才打心底里支持您与齐国作战打仗的时候，请让我跟您 一同去。我一定会保您和鲁国周全的。”鲁庄公并没有明白曹刿全部的意思，但他已经对曹刿信得过了，拍拍他的手便说：“有你在，孤王就放心了。”曹刿心里早已布好了大局，就等齐国和鲁国开战了，他会完完全全地让鲁国打胜仗，因为鲁国是生他养他的土地，他不忍看到百姓受害，民生疾苦，也不忍让亲人看不见光明。
鲁庄公和曹刿同乘一辆马车，在车上他们正商量着战术，准备在长勺与齐军交战。齐军意气风发打响了第一鼓，鲁庄公正要吩咐打鼓时被曹刿阻止了，曹刿望着远远之外的齐军，仿佛在观察他们的神态，他对鲁庄公说道：“庄公，现在还不是时候，再等一等，再等一等。”鲁庄公百思不得其解却也吩咐道先不击鼓。等到齐军击了第二鼓之后鲁庄公问曹刿道：“现在可以击鼓迎战了吧，我看他们已经等不及被打败了！”曹刿却也不紧不慢地说道：“现在还不是时候，庄公不要着急，后头就是我们的主场了。”听到齐军击了第三鼓之后，曹刿大喊道：“可以击鼓进军了！出兵！”齐军被打得满口找牙，鲁庄公准备出兵追击，曹刿说：“如今这形势还不行。”他下了车，看见齐军车轮的印迹，然后登上车，扶着车瞭望齐军的身影说：“可以追击了。”于是开始追击齐军。
鲁军打了胜仗后，鲁庄公疑惑地看着曹刿问道打胜仗的原因。曹刿回答说:“打仗凭的全是勇气。第一次击鼓时士兵们鼓足了勇气，第二次击 鼓时勇气就衰退了，第三次击鼓时勇气便耗尽了。敌方的勇气耗 尽时，我们的勇气正旺盛，所以会取胜。大国用兵作战难以预测, 我担心他们设兵埋伏。后来，我看出他们的车轮印很乱，望见他们的旗帜倒下，所以才去追击他们。”鲁庄公豁然开朗，开心地合不拢嘴，说道：“才子，才子啊！”经此一战，曹刿名气大增，父老乡亲都把他当做英雄，曹刿的愿望也完成了，百姓安乐，生活安康，他回到了乡里继续做他的军事隐士。无召不进谏。
