晋献公死去的那一年，也就是齐桓公率领诸侯拥立周襄王的第二年（周襄王元年，齐桓公三十五年，鲁釐公九年，前651年）夏天，齐桓公再次召集鲁、宋、卫、郑、许、曹等国会盟，地点定在葵丘（今河南商丘民权县东），这便是著名的“葵丘之会”。
这次会盟，周襄王派周公忌父，也就是宰孔，也来参加了，并且给齐桓公送来了祭祖的胙（zuò）肉。照规矩，周天子赐胙是只赐给同姓诸侯，而不赐给异姓的。葵丘之会上，鲁、卫、郑、曹都是姬姓，周襄王不赐给他们，单单赐给姜姓的齐国，可见恩赏之隆。这本已是出格的事，但还没完，周襄王还特地传旨，齐桓公受赐的时候可以不用下拜，这份荣宠可算是顶了天了。
遇到这样的好事，齐桓公心里一定不知道美成什么样了，但表面上还是很淡定。他说：“威严的上天就在眼前，我怎敢贪恋天子的优待而不跪拜呢？没的折了我小白的草料，反倒辜负了天子的好意。”于是下堂行跪拜礼，这才接受了赏赐。
除了赐胙免拜之外，周襄王还赐给齐桓公天子之车大辂（lù）以及红弓红箭，算是对他做为诸侯之长的再次确认。于是，当年九月，齐桓公以周襄王的名义宣布了几条禁令，跟与会诸国达成盟约。
关于这个盟约，现在有两个版本。一个版本是《谷梁传·釐公九年》的说法：“毋雍泉，毋讫籴（dí），毋易树子，毋以妾为妻，毋使妇人与国事”，也就是，不准把水灾引向邻国；不准别国灾荒的时候不卖给粮食；不准更换太子；不准让妾享有妻的待遇；不准让女人参与国事。另一个版本是《孟子·告子下》的说法：“诛不孝，无易树子，无以妾为妻”、“尊贤育才，以彰有德”、“敬老慈幼，无忘宾旅”、“士无世官，官事无摄，取士必得，无专杀大夫”、“无曲防，无遏籴，无有封而不告”。《孟子》的说法比《谷梁传》的多出了很多内容，我们不知道哪一个更符合事实。
葵丘会盟之后周使宰孔返回成周，在半路上遇到了因病来晚了的晋献公。他告诉晋献公没必要去参加葵丘之会了，说：“齐侯不务德而勤远略，故北伐山戎，南伐楚，西为此会也。东略之不知，西则否矣。”意思就是说，齐桓公假仁假义而有野心，所以才在北方伐山戎，在南方伐楚，在西方开了这么个会。不知道他在东方的打算是什么，但应该是不会再西顾了。晋献公听了宰孔的话就没去赴会，回国后不久就死去了。
这是《左传·釐公九年》的说法，只是说齐桓公“不务德而勤远略”，并没说他骄傲自满，可是《公羊传·釐公九年》却说“葵丘之会，桓公震而矜之，叛者九国”，意思是齐桓公沾沾自喜，认为谁都不如他，导致有九个国家背叛了他。可是葵丘之会连东周和齐国都算上也不过才八个国家，而且像许国这样的男爵小国都被记录在案了，应该不会有什么遗漏，哪来的“叛者九国”呢？所以《公羊传》的说法总是让人觉得可疑。
《公羊传》这么说的依据是“桓之盟不日，此何以日？危之也”，意思是说，《春秋》记载齐桓公的会盟都不标明日期，葵丘之会之所以标明了，是为了突出潜伏的危机。但《谷梁传》对“不日”却另有说法。《谷梁传·釐公九年》说：“桓盟不日，此何以日？美之也。为见天子之禁，故备之也。”一个说是“危之”，一个说是“美之”，这让我们信哪一个好？
《史记》为《公羊传》提供了一个支持。《齐太公世家》说，葵丘之会以后，齐桓公认为自己的功绩已经能赶上以往历代的先王圣君，所以不顾管仲的反对，非要跟他们一样去封禅泰山，后来由于管仲忽悠他说封泰山必须要有远方的奇珍异宝，才答应等一等再去。这个行为显然当得起“震而矜之”四个字了，大概正是由于这个原因，太史公才没采纳《谷梁传》的说法，而相信了《公羊传》和《左传》。他在《晋世家》里说：“齐桓公益骄，不务德而务远略，诸侯弗平”，算是在略作修改之后对后二者做了一个综合。
葵丘之会是齐桓公一生事业的巅峰。这以后，虽然他仍在继续他称霸诸侯的事业，但终归是有些志得意满了，开始爱听奉承话，再加上年事已高，难免有些怠政，所以君子远而小人进，再也没能达到他以前所达到的高度。
齐桓公晚年宠信开方、易牙和竖刁。开方本是爱鹤的那位卫懿公的儿子，见齐国强盛便追随齐桓公，据说十五年不曾回国探亲，连狄人灭卫，卫懿公战死，他也无动于衷，所以管仲说他“倍（背）亲以适君，非人情，难近”。易牙擅长烹饪，掌管齐桓公的“御膳房”，被后世奉为庖厨之祖，因为听齐桓公说没吃过人肉，就杀了自己的幼子做成肉汤进献给齐桓公，所以管仲说他“杀子以适君，非人情，不可”。竖刁是齐桓公的近侍，传说是自己给自己做的净身手术，所以管仲说他“自宫以适君，非人情，难亲”。
管仲临死时劝齐桓公不要信用这三个人，可是齐桓公没听。结果，周襄王九年（齐桓公四十三年，鲁釐公十七年，前643年）冬十月齐桓公死后，易牙和竖刁杀群吏，驱逐世子昭，拥立公子无诡，引发齐国诸公子相互攻杀。齐桓公的尸首停在宫中六十七天都没有人管，“尸虫出于户”。而开方则在十年后步易牙和竖刁的后尘，杀死齐孝公的世子，拥立齐桓公的另一个儿子公子潘为齐君，也是一个擅行废立的乱臣。
抛开晚年的昏聩（kuì）不谈，齐桓公的一生波澜壮阔，“南服强楚，北服山戎”，“亡国恃以存，危国仰以安”，“驱海内使朝天子”，“兵车之会三、乘车之会六，九合诸侯，一匡天下”，《晏子春秋》说他“民乐其政而世高其德”，《论语·宪问》称赞他“正而不谲（jué）”，堪称是一位杰出的政治家。
