宋襄公回城，国人都抱怨襄公，不听公孙固的劝告，导致失败，以致于男丁减少。
晋公子重耳，流亡到齐，齐桓公招待极厚，并将齐女嫁给重耳。齐桓公死后，齐国大乱，跟随重耳的一班文武商议，齐国已经不能作为凭恃，与重耳一起离开齐国。重耳听说宋襄公贤名，正在争伯，率众人来到宋国。
重耳舅舅狐偃在前面先到，司马公孙固接见，公孙固说，我君上与楚争胜，兵败受伤，现在还伤的不能起身，但是听说公子大名，一直仰慕，必然清扫馆舍，等候车驾。宋襄公听说重耳要来，很想亲自接见，但腿伤十分严重，只好让公孙固代为接见，以国君之礼招待，并送上七牢。第二天，重耳准备离开，宋襄公让公孙固挽留，重耳留了几天。宋襄公又送重耳目良马二十匹。狐偃私下对公孙固商议复国一事，公孙固说，公子如果旅途劳苦，我这里虽然小，足够安息。如果有大志，我国刚受大败，力量难以再振，你们可以去其他国家。狐偃说，你的话，真是出自肺腑，于是告诉重耳，重耳决定离去。宋襄公见重耳不愿意再留，让人又赠送许多粮食衣鞋等，重耳从人十分欢喜。
晋公子重耳走后，宋襄公伤势加重，不久而死，临终对世子王臣说，我不听子鱼的话，才导致这样，你即位后，将国事都委托给他。楚国，是我们的大仇，我们世代不要与楚国通好。如果晋公子回国，必然能主晋国，到时必与楚相争，我们子孙都要服事晋国，国家可以安定。
宋襄公死，儿子王臣即位，为宋成公。有人说，宋襄公功与德都没有，不应该列于五伯之中，所以，我没有将他列入春秋五霸，只在这里重点写了几篇。有诗说宋襄公：
一事无成身死伤，但将迂语自称扬。腐儒全不稽名实，五伯犹然列宋襄。
周襄王被叔带引翟兵驱逐，叔带自立为王。周襄王准备向诸侯求救，大夫左鄢父说，只有秦，晋两国有能力相助，其他诸侯，恐怕指望不上。晋文公闻讯，起兵助周襄王。这时周襄王客居郑国，宋，鲁等国，都不断的送上物资，问安不断。后晋文公助周襄王复位。
楚令尹子文已经老了，让政于成得臣。楚王对成得臣说，寡人与宋国势不两立，等到伐宋成功，寡人便委政于你。成得臣便加紧练兵，准备伐宋。
第二年，楚王拜成得臣为大将，合陈，蔡，郑，许四国诸侯，一起伐宋。宋成公遣司马公孙固往晋国告急。晋文公有意战楚图伯，召群臣商议，狐偃说，曹、卫两国都曾经得罪主公，现在与楚关系亲睦，如果讨伐曹、卫，楚军必然前来相救。宋国则安全了。这时楚成得臣已经攻克宋国的缗邑，围住了宋都雎阳，宋成公见晋文公不来相救，楚兵围困紧急，倾尽府库贿赂晋文公。后晋文公将曹共公捉住，卫成公被驱逐在外。成得臣听说晋文公破楚曹攻卫，成得臣大怒，解去宋围，与晋文公在城濮大战，楚兵大败而归。
周襄王见晋文公有拥护天子之功，又大败楚师，亲自前来劳军。晋文公命人在践土建立王宫与馆舍，并建造盟坛，召集诸侯来见周王。宋成公王臣、齐昭公潘是与晋国关系一直交好，率先来到，郑文公捷，惧怕晋国兵威，也来参加，鲁僖公申，陈穆公款、蔡庄公甲午，都是楚党，惧怕晋文公，也来参加。邾、莒小国，更不必说。诸国共迎天子，天子封晋文公为盟主。
晋文公谢周王劳军之恩，约诸侯共同来到温地，共朝周襄王，齐昭公潘、宋成公王臣、鲁僖公申、蔡庄公甲午、秦穆公任好、郑文公捷陆续前来。陈穆公款崩，儿子子共公朔新立，畏惧晋兵威，穿着黑色的衰衣前来。邾莒小国，更不必说。晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，共是十国，周襄王驾到，晋文公率诸侯向周襄王稽首，众人各尽地主之仪，争睹天子容颜。
晋文公见许国依然附楚，不来附会，召诸侯伐许。齐、宋、鲁、蔡、陈、秦、莒、邾八国诸侯，都率兵前往，许国向楚求救，楚王不敢出兵，许国向晋文公请成，犒劳联军，联军退去。
晋文公死后，秦晋交恶，晋襄公命先且居，联合宋大夫公子成、陈大夫辕选、郑大夫公子归生，率师伐秦，攻取秦国江及彭衙二邑而回。
楚穆王有意争霸，率兵伐郑，郑穆公向晋求救，晋赵盾约宋、鲁、卫、许四国兵甲，一起救郑，听说郑已经降楚。不久，陈也降楚，宋大夫华耦、鲁大夫公子遂请求伐陈，赵盾说，因为我没有尽快相救，导致两国归楚，他们并没有罪过。于是班师回国。
宋成公王臣崩，儿子杵臼即位，为宋昭公。宋昭公任用小人，罢斥公族。穆、襄党羽作乱，宋国大乱，幸好司寇华御从中调停，宋国稍微安定。
周顷王二年，楚穆王见宋国有乱，约合诸侯于厥貉，有意谋取宋国。华御事对宋昭公说，臣听说，小国不事大国，所以灭亡，现在楚国臣服了陈，郑，只有宋没有臣服。不如先去迎接，如果等他讨伐，再去请成，已经来不及了。宋昭公以为然。便亲自前往厥貉，拜见楚穆王，而且准备了田猎的工具，请楚王一起射猎，楚王十分高兴。
陈侯自请为前队开路，宋公为右阵，郑伯为左阵，蔡侯为后队，楚穆王发令，诸侯参加狩猎的，车中带好燧石，以随时准备取火。众人合围狐群，狐狸躲进深洞，楚穆王看向宋昭公，让昭公取火熏洞。宋昭公车上没有燧石，楚国司马申无畏说，宋公违令，君主不能用刑，请惩罚他的随从。于是把宋昭公的随从，鞭打三百下。
周顷王六年，楚穆王崩，世子旅嗣位，为楚庄王。晋赵盾想重修伯业，大合诸侯于新城。宋昭公杵臼、鲁文公兴、陈灵公平国、卫成公郑、郑穆公兰、许昭公锡我都来附会。宋、陈、郑三国都诉说之前从楚，是不得己，赵盾并不怪罪。
齐公子商人弑杀幼主，自立为君，为齐懿公，囚国母，拘留天子使臣，又侵伐鲁国，鲁上卿季孙行父向晋告急，晋灵公命赵盾合宋、卫、蔡、陈、郑、曹、许，聚于扈地，商议伐齐。齐懿公释放国母与天子使臣，重赂诸侯，诸侯各自回国。
宋昭公八年，公子鲍联合华耦弑杀昭公，晋听说宋有弑君逆行，合卫、陈、郑师伐宋。要知为宋昭公为何被弑，请看下回。
