第一次
明永乐三年至永乐五年（公元1405—1407年）。宝船船队满载丝绸、瓷器、金银、铜铁、布匹等物自刘家港出发，经福建——占城——爪哇——旧港——南巫里——锡兰——古里。
第二次
明永乐五年至永乐七年（公元1407—1409年）。主要访问了占城、爪哇、暹罗、满剌加、南巫里、加异勒、柯枝、锡兰、古里等国，主要访问了锡兰。
第三次
明永乐七年至永乐九年（公元1409—1411年）。 这次郑和回国途中特去访问锡兰。
第四次
永乐十一年十月（公元1413年）出航，永乐十三年七月八日（公元1415年8月 12日）回国。
第五次
明永乐十五年至永乐十七年（公元1417—1419年）。永乐十五年五月十六日出航。永乐十七年七月十七日（公元 1419年 8月 8日）回国内。
第六次
明永乐十九年至永乐二十年（公元1421—1422年）。永乐二十年（公元 1422年）八月十八日返还。
第七次
明宣德六年至宣德八年（公元1431—1433年）。郑和就在此归途中病故，遗体由随船官兵运载回国。
