阳明在给亲弟守文写的信中，对人生的核心进行了深入浅出的阐释。
人的一生，关键在立志。从年少到年老，只是这一个道理。若无立志，年岁日增，则随波逐流、因循苟且。
所谓立志，非世俗功名利禄，乃是求为圣人之志。所谓圣人，其心纯乎天理而无人欲之私。
人性本善，人心本来与物同体。如不忍祖辈抛尸荒野，然后有了丧葬；见到路边小孩即将掉落到井里，则一刹那充满恻隐之心想去搭救；即使见到鸟兽哀鸣、草木摧折，乃至瓦砾毁乱，莫不升起慈悲感怀。此种纯善之心，在事上表现出来，则有世俗所谓勤奋好学、专注坚韧、逻辑缜密、随机应变、谦逊宽容、刚毅果决、高瞻远瞩。
只是染于尘世，而有物我之分别计度，执着于相。于是产生种种好名、好利、好色、好逸恶劳、狭隘、固执于物。殊不知，一切名目之下，只是一个本源。
于是需要效法古之圣贤，恢复纯善的本我。于是需要学习经典，对标古人的立志、功夫、境界。一心用功，积年累月，必求真正弄个明白。而非漫不经心、囫囵吐枣、求之名利。
孔子三十而立，只是志向坚定不倒。若能立志，则日用伦常，莫不是工夫；才有私心，必将拔除而后快。
这样的人生，成己成人，快然惬意！
《示弟立志说》见于上海古籍出版社《王阳明全集•卷七•文录四》第289页；或邓艾民注《传习录注疏•传习录中》第173页。原文如下：
予弟守文来学，告之以立志。守文因请次第其语，使得时时观省，且请浅近其辞，则易于通晓也，因书以与之。
夫学，莫先于立志。志之不立，犹不种其根，而徒事培拥灌溉，劳苦无成矣。世之所以因循苟且，随俗习非，而卒归于污下者，凡以志之弗立也。故程子曰：“有求为圣人之志，然后可与共学。”人苟诚有求为圣人之志，则必思圣人之所以为圣人者安在？非以其心之纯乎天理而无人欲之私与？圣人之所以为圣人，惟以其心之纯乎天理而无人欲，则我之欲为圣人，亦惟在于此心之纯乎天理而无人欲耳。欲此心之纯乎天理而无人欲，则必去人欲而存天理。务去人欲而存天理，则必求所以去人欲而存天理之方；求所以去人欲而存天理之方，则必正诸先觉，考诸古训。而凡所谓学问之功者，然后可得而讲，而亦有所不容已矣。
夫所谓正诸先觉者，既以其人为先觉而师之矣，则当专心致志，惟先觉之为听。言有不合，不得弃置，必从而思之；思之不得，又从而辨之，务求了释，不敢辄生疑惑。故《记》曰：“师严然后道尊；道尊，然后民知敬学。”苟无尊崇笃信之心，则必有轻忽慢易之意，言之而听之不审，犹不听也；听之而思之不慎，犹不思也；是则虽曰师之，犹不师也。
夫所谓考诸古训者，圣贤垂训，莫非教人去人欲而存天理之方，若五经四书是也。吾惟欲去吾之人欲，存吾之天理，而不得其方，是以求之于此，则其展卷之际，真如饥者之于食，求饱而已；病者之于药，求愈而已；暗者之于灯，求照而已；跛者之于杖，求行而已，曾有徒事记诵讲说以资口耳之弊哉！
夫立志亦不易矣，孔子，圣人也，犹曰：“吾十有五而志与学，三十而立。”立者，志立也，虽至于“不逾矩”，亦志之不逾矩也，志岂可易而视哉！夫志，气之帅也，人之命也，木之根也，水之源也。源不濬则流息，根不植则木枯，命不续则人死，志不立则气昏。是以君子之学，无时无处而不以立志为事。正目而视之，无他见也；倾耳而听之，无他闻也。如猫捕鼠，如鸡覆卵，精神心思凝聚融结，而不知有其他，然后此志常立，神气精明，义理昭著。一有私欲，即便知觉，自然容住不得矣。故凡一毫私欲之萌，只责此志不立，即私欲便退；听一毫客气之动，只责此志不立，即客气便消除。或怠心生，责此志，即不怠。忽心生，责此志，即不忽。燥心生，责此志即不燥。妒心生，责此志即不妒。忿心生，责此志即不忿。贪心生，责此志即不贪。傲心生，责此志即不傲。吝心生，责此志即不吝。盖无一息而非立志责志之时，无一事而非立志责志之地。故责志之功，其于去人欲，有如烈火之燎毛，太阳一出，而魍魉潜消也。
自古圣贤因时立教，虽若不同，其用功大指无或少异。《书》谓“惟精惟一”，《易》谓“敬以直内，义以方外”，孔子谓“格致诚正，博文约礼”，曾子谓“忠恕”，子思谓“尊德性而道问学”，孟子谓“集义养气，求其放心”，虽若人自为说，有不可强同者，而求其要领归宿，合若符契。何者？夫道一而已。道同则心同，心同则学同。其卒不同者，皆邪说也。
后世大患，尤在无志，故今以立志为说。中间字字句句，莫非立志。盖终身问学之功，只是立得志而已。若以是说而合精一，则字字句句皆精一之功。以是说而合敬义，则字字句句皆敬义之功。其诸格致博约忠恕等说，无不吻合，但能实心体之，然后信予之非妄也。
