从远古时代写到当今，中国从原始社会、近二千年的封建社会、二千多年的地主集权社会、仅三十几年处于战争状态（内战和抗日战争）动荡不安的过渡性质的中华民国到当代已经实现全面小康的中华人民共和国，并不完全符合“五种社会形态”理论——古典马克思主义总结西方的历史提出，人类社会先后依次经历原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会，共产主义社会五种不同性质的社会形态。
古典马克思主义是总结西方的历史提出的“五种社会形态”理论，原本只适合于西方。古代中国从原始社会进入有国家概念的社会，从部落制到半部落半封建制，再到全封建制，是不断成熟的封建社会，与西欧中世纪的封建社会相似。夏商周三代真正的奴隶只是比例占少数的罪人和战俘，他们并没有取代庶民主体成为夏商周时期的主要劳动力，所以说夏商周是奴隶社会是不恰当的。从秦到清二千多年的地主集权社会，套封建社会是不合适的——当然我们已经习惯了叫“封建社会”——硬要套的话也是有别与西欧封建社会的东方高级封建社会。把始终处于战争状态动荡不安的中华民国当作资本主义社会虽也说得过去，但从其在中国历史的过渡性质，以及其对工商产业的无所作为，说中国跨过了资本主义社会直接从农业社会到社会主义社会也未免不可。总结中国新民主主义革命和社会主义经济建设的教训，凡是照搬硬套古典马克思主义做法，就犯“左”倾思想错误，就会让中国革命事业和经济建设受到极大的伤害。实际上古典马克思主义有些错误不可怕，怕的是我们不知道或不敢承认有些学说片面或已经过时，怕的是我们把错误的或片面的或过时的当作宝贝。如果把古典马克思主义所述的所有内容都当作真理，那就是教条主义，无异于“两个凡是”。识别真谬，只有把握马克思主义思想当中的真正真理，才能推动社会的发展，才能有助于当代中国建设有特色的社会主义事业。新中国实际上是从农业社会跨到社会主义社会，先以“以农支工”和“重积累轻消费”的方式初步建立了独立完整的工业体系，后以改革开放建设有中国特色的社会主义市场经济的道路完成了当代中国的工业革命。中国跨越资本主义社会形态成为全球工业制造大国的实践，是对古典马克思主义思想的扬弃，是当代务实的马克思主义思想的升华，是中国共产党领导中国劳动人民建设有中国特色的社会主义的智慧体现。
从古到今，中国经历原始社会、封建社会、地主集权社会到当代的社会主义社会，是在走一条有东方特色的社会发展之路。这也说明，社会五种社会形态在特定的地区是可以跨越的，不必纠结硬套。倒退必然会书写失败，跨越则无须理论家的同意，古今中外各方面的案例甚多。在欧洲，日耳曼民族超越了奴隶制而直接进入封建社会，斯拉夫人也走着类似的道路；在非洲，许多民族从奴隶制甚至从原始社会直接走向资本主义社会。
