孔子到了晚年一直不被重用，对自己的思想都有了绝望。想要渡海，因为他想到了箕子，箕子在分封到朝鲜后，再那里实施了约法八章，治理当地的居民，做到了夜不闭户、淫盗皆绝，成为了东方君子国。所以孔子就也想渡海出国。
孔子为什么想渡海去朝鲜?
原文
子欲居九夷。或曰：“陋， 如之何！ ”子曰：“君子居之，何陋之有?”
华杉详解
孔子晚年， 对他的思想能在中国推行已经绝望， 前面说：“道不行， 乘桴(fú) 浮于海。”想渡海找个新天地。这里又说孔子欲居九夷， 又想移民， 搬去九夷。
九夷， 是东方的九种夷人， 指山东东部、淮河流域、江苏、安徽等地的夷人， 也包括朝鲜。前面说要渡海， 这里说的九夷， 应当就是朝鲜了。
有人就说：“陋， 如之何? ”九夷那么落后、闭塞， 哪是人住的地方啊！
孔子说：“君子居之， 何陋之有?”
这里的君子是谁?朱熹说是指孔子自己。君子所居则化， 我去了， 自然施以教化， 诗书礼乐以养其心， 冠裳文物以新其目， 他的文明程度就提高了， 有什么鄙陋呢?
清儒刘宝楠考据， 这里的君子， 是指箕子， 孔子是说：箕子住的地方，怎么会落后闭塞呢?
这就都联系起来了， 孔子一直就想“闯关东”， 渡海去朝鲜。因为他羡慕箕子， 因祸得福， 能得国而治， 自有一番天地。
“箕子”， 是商纣王的叔父。商纣王的朝廷上有“三仁”， 比干、微子、
箕子。比干剖心， 就是说比干因进谏触怒纣王而被残酷处死。周灭商之后， 将微子封宋国， 孔子也是商人， 先祖孔父嘉， 是宋国执政。所以孔子就是微子的后代。
箕子被封在朝鲜， 他带着商朝的礼仪制度， 在朝鲜北部， 和当地土人建立了一个侯国， 史称箕子朝鲜， 就在平壤。《后汉书·东夷列传》记载， 箕子施“八条之约”， 刘邦是约法三章， 他是约法八章。箕子将朝鲜治理得夜不闭户， 淫盗皆绝， 成为东方的君子国。
箕子的故事， 对于孔子来说， 就是他的家族故事。他也恨不得像箕子一样， 到海外去， 开辟一个新天地！
