ROS cv_camera 获取USB摄像头图像

安装cv_camera

sudo apt-get install ros-indigo-cv-camera

连接硬件

插入USB摄像头
终端输入

ls /dev/video*

摄像头为/dev/video0

修改权限

sudo chmod 777 /dev/video0

启动node

先设置一下摄像头id

rosparam set cv_camera/device_id 0

运行node（确保roscore已存在）

rosrun cv_camera cv_camera_node
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