发简信
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gmapping原理图解最近把gmapping的论文看了一下，虽然很多关于概率论的东西没看太明白但是了解了大概吧。Improved Techniques for Gri...
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爬取链家数据爬取的方法见 https://zhuanlan.zhihu.com/p/25240050 代码基本没改，根据杭州链家网站的特性，和自己想要的数据...
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google cartographer 安装
转载from：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个...
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摄像头是usb_cam还是uvc_cam
ROS中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros...
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openCV中HSV颜色表示
openCV中经常将RGB图像转换成HSV图像然后进行颜色的辨别和处理 我们能够查到一般HSV的范围是H: [0,360]S: [0,100]V...
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从激光数据点中提取直线要做回航充电，又不想加其他的传感器，只能靠lidar来识别充电桩的形状定位。 显然，充电桩表面是平整的直线，那么就要从那么多点中提取直线，然后再...
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加上上传模块的nginx编译和配置
在ubuntu安装nginx还算是蛮容易的：sudo apt-get install nginx一条命令就可以解决。但是如果要使用上传模块就必须...
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用nginx一分钟实现文件服务器
用nginx一分钟实现文件服务器在局域网内和同事共享文件的好方法 1 安装nginxsudo apt-get install nginx 2 创...
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move_base goal 的actionlib服务
引入 定义 等待服务 发送goal 发送后可以指定完成函数，激活函数和回调函数 等待 阻塞，直到返回结果 返回结果 获取状态get_state ...