《德充符》是庄子内篇的第五篇，在探讨了精神追求的《逍遥游》、认知革命的《齐物论》、养生宗旨的《养生主》、处世策略的《人世间》之后，《德充符》回归讨论人的内心世界，先解题，“德”意为德行；“充”则是充实；“符”字可是是符合、验证，“德充符”的意思是道德充实圆满的验证。
德行是如何充满呢？庄子借用孔子的嘴说，当水流动的时候，不能反照到我们自己，当水静止澄清时，才可以做镜子用。人的心理状况永远像一股流水一样，自己的心波识浪不能停止，永远不能悟道，要认识自己，必须要把心中的杂念、妄想静止，才可以明心见性。文章给出两条线索：
物我俱化，死生同一
文章描述了一系列外貌奇丑或形体残缺不全的人，但是他们的“德”又极为充实，这样就组成了自成部分的五个小故事：孔子为王骀所折服，申徒嘉使子产感到羞愧，孔子的内心比叔山无趾更为丑陋，孔子向鲁哀公称颂哀骀它，跂支离无脤和大瘿为国君所喜爱。五个小故事之后又用庄子和惠子的对话作为结尾，即第六部分，在庄子的眼里惠子恰是“德”充符的反证，还赶不上那些貌丑形残的人。
这么多形体残缺（那个时代动不动就砍人的脚）、相貌丑陋的畸人，但内心修养极高，例如，孔子说王骀已经“了生死”的境界，“虽天地覆坠，亦将不与之遗。”得了道的人，这个地球即使毁灭了，同他也没有关系，他可以超然独立于天地之外。换个角度想，肉体就是假借几十年给我们用，用完了就化掉了，而王骀已经超越了，不需要一切的依赖，一切的假借。做到了物我俱化，死生同一。
知不可奈何而安之若命，唯有德者能之
申徒嘉的故事，因为年轻时犯错，被砍去了一只脚，申徒嘉是怎么解读的？他说“游于羿之彀中。中央者，中地也；然而不中者，命也”，「彀」是是箭靶的中心。羿是神射手，代表人生和命运，人生活在这个世界上，随时要被打中的，被情绪的变化，环境的压力所打中，我们人就是箭靶，没有什么了不起。我们要想不被打中，脱离「羿之彀中」，除非是得道的人，超出了这个物理世界。
那么，得道是什么？就是知不可奈何而安之若命的心态，世上有两种人，一种人认为所有的错都是别人的，别人都应该比自己差，假如有条件，世间只有自己应该活，其他人都应该去死，只有自己高明，其他人都低俗。而另外一种人，是真正的有德者，是既不认为错是自己的，但也不认为其他人都该死，就这么平常的活着，不抱怨命运，也不认为是其他人的责任。看其他人处在低谷，也不认为就是这个人不行，只是运气差了点，看其他人得意，也不羡慕，只是暂时还没被命运之箭命中而已。这才是真正高明的心态。
《德充符》通篇都在破除人们外形残缺的概念，而重视人的内在修养。《德充符》的“德”不同于我们平时说的道德，用来做日常行为规范，而是探讨人与自然的关系，宇宙万物均源于“道”，而万事万物尽管千差万别，归根到底又都浑然为一，庄子强调注重生命内在价值的提升，努力抵达“德有所长，而形有所忘”的心灵境界。
