在王阳明先生五十七岁那一年的时候，王阳明先生已经病入膏肓。但是即使在王阳明先生的身体每况愈下的情况下，朝廷还是让王阳明先生去平定思和田这两个地方的叛乱。那么对于这时年事已高且身体的情况越来越差的王阳明来讲，他又有怎样的选择？
王阳明先生可以选择上书推辞也可以选择带兵征讨。那么对于王阳明先生来讲，他会如何选择呢？王阳明先生会选择带兵去征讨这两个地方。为什么呢？因为王阳明先生此时已经看透了生死，而他一心系得都是国家，人民。就把自己放在了后面，而把国家和人民放在了第一位。
王阳明先生即使在这样的情况下还是出兵征讨了。并且平定了思和田这两个地方的叛乱，而且还顺便平定了另一个地方的叛乱。王阳明先生并未使用一兵一卒就平定了这些个叛乱。主要原因有两个，其一就是王阳明先生之前平定叛乱的过程中，让王阳明先生受到百姓的爱戴，德高望重。其二就是这一次造反的都是一些普通的老百姓，对于他们自己来讲也是不希望造反的，也是想要安定生活的，他们之所以造反，是因为他们已经没有办法正常生活了。所以一听说王阳明先生要来，就立马投降了。后来还有个成语专门来形容王阳明先生叫“神武不杀”是极高的评价了。
在那一年的10月份，王阳明先生上书朝廷，他这次上书与以往有很大的不同。在以前，王阳明先生每次上书都是因为亲情，或者他认为自己已经没有办法再继续做官，为国做事了。而这次却是因为他自己的身体已经不再支持他去继续为国效力。但是皇帝并没有理会王阳明先生的上书。为什么呢？因为朝廷还需要继续让王阳明先生去平定各个地方的叛乱，当时的明朝属于一个非常混乱的状态。
当时王阳明先生的身体状况已经很差了，因为我们现在医学的话来说，已经算是肺癌晚期了，他在后来平定叛乱的过程中已经无法正常走了。
在那一年的11月份，王阳明先生去世了。王阳明先生最后留下了一句话，就是此心光明，亦复何言？这一句话的意思就是说我的心是光明的，还有什么要说的吗？我也不知道，从小就有一个想要成为圣贤的志向，而他在去世的时候也已经成为了一位圣贤。他悟出了“心即理”“知行合一”“致良知”的道理，并且也为此付出了行动，将这些道理真正的实践了出来。此时此刻的王阳明先生，无论是从思想还是从行为上来讲，都已经是一个圣人的大状态了。王阳明先生才将出家，已经渐渐走向了他的大道，等又回归了正轨，上王阳明先生用自己的学说颠覆了朱熹的格物之学，他当时朱熹的格物致学是非常盛行的，一统江湖多年，改变这样的学说是很困难的，但是王阳明先生做到了。王阳明先生也达到了儒家的终极目标，那就是，成人，成物，成就一个美好世界，而对于内又要修身，又要成己。王阳明先生不仅仅内修，还将自己内修道的人心向外推，立下了军功。还将那一个小小的县，治里的津津有条，教化人民。王阳明先生最后达到了自己的圣贤之志。他的一生又还有什么遗憾的呢？当然没有遗憾了。
