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【无人驾驶笔记3.1】启发式搜索和动态规划 优达学城 Udacity 无人车笔记嗯。有空可以让找人试着一起研究下模拟器。先开始看第三学期的课程。上来David Silver先介绍了一下第三学期会讲啥。似乎还会讲hardwar...
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【无人驾驶笔记2.xx】控制和运动模型 Udacity无人驾驶 无人车笔记Control是Udacity这个课第二学期的最后一个大章节。不过听下来从内容的深度上显然是不够的，讲motion model的部分还比较清楚，...
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【无人驾驶笔记2.7-13】定位 Udacity无人驾驶 无人车笔记
Udacity一个学期的课有三个分开的章节。前面分开记的笔记是关于追踪一个其他物体时候使用的Kalman滤波。后面两个章节分别讲的是汽车本身的定...
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【无人驾驶笔记2.6】UKF Unscented Kalman Filter Udacity无人驾驶 无人车笔记
2.6 这次主要会先讲一个切向速度+曲率的运动模型(CTRV)，然后会讲UKF(Unscented Kalman Filter)。UKF应该是和...
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【无人驾驶笔记2.4】Session 2.4 激光，雷达传感器与卡尔曼滤波 Udacity无人驾驶 无人车笔记2.4主要讲了卡尔曼滤波和激光&雷达系统的联动，主讲的是奔驰团队的羞涩小哥。例子里面这个系统主要考虑追踪人。其实车应该也是可以的。 扯个题外话这...
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【无人驾驶笔记2.3】Session 2.3 卡尔曼滤波基础 Udacity无人驾驶 无人车笔记2.3的内容完全是卡尔曼滤波。涉及很多公式和练习其实阅读起来并没有那么友好。所以卡尔曼滤波的部分会简略来说，只讲overview的概念不谈细节的...
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【无人驾驶笔记2.2】Udacity无人驾驶 无人车笔记 第二学习第二周 传感器Udacity上面有关于无人车的视频，第一学期应该是Nvidia主导的。里面全是视觉的部分，感觉可以直接跳过了。不过里面Behavior Clo...