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    Segment Tree 线段树 原理及实现

    关于我的 Leetcode 题目解答,代码前往 Github:https://github.com/chenxiangcyr/leetcode-answers 问题的引出 我...

  • 公告:关于暂停用户发布功能,并全面清查平台内容

    亲爱的简书用户 「简书」因个别上传作品用户违反《中华人民共和国网络安全法》《互联网信息服务管理办法》《互联网新闻信息服务管理规定》《互联网用户公众账号信息服务管理规定》《移动...

  • @isl_qdu 客气客气,我们下周会发布新的基于HDRP的仿真器,支持Assets下载,有webUI,可以设置Random seed仿真确定的NPC行为,欢迎到时测试使用。

    搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

    引言 这里所谓的“闭环”,就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件,自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节,将最终的控制信号传递回仿真车辆,驱动汽...

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    LGSVL 强化学习环境 —— gym-lgsvl

    引言 OpenAI gym 是目前非常流行的强化学习算法测试平台。它包含了丰富的仿真环境,其中也有与自动驾驶相关的环境,例如 CarRacing ,但是界面过于简化: Ope...