IP属地：台湾
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2019-08-30_ICRA2019_初始化文章：Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM链接：https://arx...
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【待完成】迭代法求解Ax=b
占个坑位先。。。
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2019-08-05_ICRA2019_三角化文章：Iteratively Reweighted Midpoint Method for Fast Multiple View Triangu...
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投影
1. 向量在向量上的投影 向量投影到向量上，投影结果为，则：其中，，代入上式：所以，这样，向量投影到向量上，可以认为做了一次线性变换。其中，称为...
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2019-08-05_ICRA2019_深度恢复文章：Real time complete dense depth reconstruction for a monocular camera链...
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2019-08-05_ICRA2019_[滤波SLAM]多IMU融合
文章：Sensor-Failure-Resilient Multi-IMU Visual-Inertial Navigation链接：http:...
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【待完成#3】优化算法
本文摘自 刘铁岩等《分布式机器学习》的第4章和第5章。[toc] 1. 确定性算法——一阶 1.1 梯度下降法 由Cauchy在1847年提...
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2019-07-30_ICRA2019_[SLAM]Why BA?文章：Visual SLAM: Why Bundle Adjust?链接：https://arxiv.org/abs/1902.03747作者：...
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20190624_稀疏矩阵存储及计算介绍文章：[1] Bell N, Garland M. Efficient sparse matrix-vector multiplication ...