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systemd 详解
官方文档 systemd toc中文版本systemdsystemctljournalctldaemonsystemd.unitsystemd....
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7. Controlling a Mobile Base单位和坐标系 右手坐标系 x 轴指向前方 y 轴指向左侧 z 轴指向上方 线速度单位：m/s 角速度单位：rad/s 运动控制层次 base c...
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6. Installing the Arbotix Simulator
安装模拟器 测试模拟器 启动 navi stack 使用 rviz 观察 robot 状态 转圈 停止
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5. Installing the ros-by-example Code
安装依赖 安装 ros-by-example
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4. Reviewing the ROS Basics
工作目录初始化 build package build 完成后可以更新一下 ros package信息，使自己的 package 可见： RVi...
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3. Operating Systems and ROS Versions
ROS 可以运行在 x86、arm 等处理器，为了开发便利和对性能的依赖，本书使用 x86平台，操作系统使用 Ubuntu 14.04 (Tru...
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2. Real and Simulated Robots
硬件需求 例程需要运行在硬件上，前期可以用软件模拟，后期需要用物理硬件。 软件模拟器： Gazebo Stage ArbotiX Simulat...
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1. Purpose of this Book
本书目的 介绍 ROS 软件结构 介绍如何用 ROS 控制机器人 准备 阅读 ros wiki 中的入门指导，具备一定基础 了解 tf package
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