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miahuang
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  • 朴素贝叶斯学习笔记

    朴素贝叶斯的使用前提条件是离散值，随机变量独立．公式的推导过程如下：已知随机变量ｘ,y. p(x,y)= p(x|y)(y)p(y,x)=...

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    yolov1网络理解

    yolo的全称是you only look once， 意思是一次性把候选框和目标识别搞定，因此，与RCNN这类用Region Proposal...

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    正则化的一些理解

    今天看百面机器学习的书.书上提到改善模型过拟合的一个方法是加正则化项.这句话其实已经不止第一次见了,但是每次都没有想想为什么.现在记录一下自己的...

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  • SSD data_augmentation对自己数据集做增强

    前言: 目前我在做车辆目标检测任务,虽然对实时性的要求不高,但是对检测的准确性有比较高的要求.使用yolo ,retinanet 神经网络进行检...

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    鸟瞰图坐标转回像素坐标

    问题描述 在自动驾驶中,车道线是基础也是很重要的环节. 对于做过车道线检测算法的,一定对鸟瞰图很熟悉.由于如何得到鸟瞰图不是这篇文章要描述的重点...

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  • git 远程仓库配置

    git 仓库的配置分为本地和远程两个部分，现在分别对远程和本地进行描述． 远程 创建远程git 仓库mkdir test.gitcd tes...

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    车道线检测－方法１

    在汽车自动驾驶过程中，你需要汽车能够对周围的世界进行很好的感知。我们人类通过使用眼睛来了解汽车跑的有多快，汽车的车道线在哪，明白在哪里可以进行转...

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  • 图像金字塔

    图像金字塔与图像尺寸变化（放大，缩小）是不同的．一般对图像进行放大或缩小，可以使用opencv resize 函数．图像金字塔可以解决图像分割，...

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    马尔科夫过程（Markov Process,MP）

    马尔科夫过程描述的是空间状态经过一个状态到另一个状态转换的随机过程。该过程要求具备“无记忆”性质，也就是下一状态的概率分布只与当前的状态有关，再...

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