引言 这一系列文章总结了常用的计算机视觉算法及其 OpenCV (C++) 实现。 这些文章最初是作者本人学习下边这本书的笔记： Robert Laganiere. Open...
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安装 OpenCV 及框架介绍
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OpenCV 基本操作创建 cv::Mat OpenCV 中用数据格式 cv::Mat 存储图片。 有以下几种生成 cv::Mat 的方式： 直接或间接指定图片的行、列维度 OpenCV 有一套自...
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机器学习-极大似然估计极大似然估计方法在机器学习中用的非常多，是一个必须要掌握的知识点。在周志华《机器学习》中这一章讲的较为简略，以下我将用简单的例子解释下极大似然估计。 极大似然估计是什么意思？...
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R-CNN 系列 object detection 算法引言 在 object detection 领域，近 5 年的突破性进展似乎都与一个名字有关系：Ross Girshick。梳理从 R-CNN，Fast R-CNN, Fas...
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lz你好，我有一个问题不是很理解，就是对conv5的7*7*512数据进行spp的时候，当pooling layer1(输出4*4*512): size = 5/4(向上取整)=2, stride = 5/4(向下取整)=1这样是输出的不应该是6*6*512吗，为什么可以得到4*4*512呢？？？
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YOLO 系列 object detection 算法R-CNN 以及后续改进的 Fast R-CNN, Faster R-CNN 都是 region-based，也就是说在进行物体检测时，对某个局部区域的检测完全取决于该区域的...
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创建 python 虚拟环境以及对应的 jupyter notebook kernel
为什么需要 python 虚拟环境 python 的版本和已安装的 package 一直是项目开发需要注意的问题。有些项目需要 python 2，有些必须用 python 3...
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编写 python package 中的 setup.py 文件
引言 之前我们项目组在使用 python 的过程中，经常遇到用 pip install -e . 的方式安装 python package 的情况，这些 package 中都...
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博主暂居英国伦敦，从事人工智能和物联网相关工作。<br>欢迎关注我的微信公众号“Tensorflow机器学习”。二维码见下方微信图标。<br>带你掌握智能时代的“算法”，而不是成为这个时代的“数据”。
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【Keras】Keras入门指南参考资料 keras中文文档（官方） keras中文文档（非官方） 莫烦keras教程代码 莫烦keras视频教程 一些keras的例子 Keras开发者的github ke...
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研究方向：计算机视觉<br>GitHub：<a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fkeloli" target="_blank">https://github.com/keloli</a>
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ROS 编译系统 catkin 详解引言 最近项目中遇到一个需求：将 C++ 程序 （不是 ROS node，只是普通的 C++ 程序）中的变量发布到 ROS topic 上，以便 ROS 中的其他 node ...
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迁移学习总结总结迁移学习的各种情况，并在TensorFlow中对AlexNet进行迁移学习以对德国交通标志进行分类。 1. 迁移学习的四种情况 在迁移学习中，有四种情况决定着该如何训练p...
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SUMO 仿真结果统计分析
引言 SUMO 作为一款常用的交通系统仿真软件，其仿真结果常被用于统计分析，例如计算某条道路上单位时间内的车流量，某种交通灯控制策略对行车延时的影响等。 SUMO 提供了多种...
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搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 这里所谓的“闭环”，就是测试平台中的仿真车辆将传感器检测数据发送给自动驾驶软件，自动驾驶软件经过一系列感知、定位、决策、控制环节，将最终的控制信号传递回仿真车辆，驱动汽...
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SUMO 中的交通信号灯设置引言 交通信号灯的控制是智能交通系统的核心问题之一。本文主要介绍 SUMO 中交通信号灯的设置方法和各参数含义。详细说明可以参考官网教程. 基本设置 traffic ligh...
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SUMO 交通控制接口 —— TraCI引言 SUMO 本身可以实现很多实际交通场景的模拟。当 SUMO 被用作智能交通控制算法的测试平台时，需要其与外界程序/算法实现很好的互动，例如用户自定义的控制算法可以从 S...
