引言 这一系列文章总结了常用的计算机视觉算法及其 OpenCV (C++) 实现。 这些文章最初是作者本人学习下边这本书的笔记： Robert Laganiere. Open...
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安装 OpenCV 及框架介绍
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OpenCV 基本操作创建 cv::Mat OpenCV 中用数据格式 cv::Mat 存储图片。 有以下几种生成 cv::Mat 的方式： 直接或间接指定图片的行、列维度 OpenCV 有一套自...
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机器学习-极大似然估计极大似然估计方法在机器学习中用的非常多，是一个必须要掌握的知识点。在周志华《机器学习》中这一章讲的较为简略，以下我将用简单的例子解释下极大似然估计。 极大似然估计是什么意思？...
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R-CNN 系列 object detection 算法引言 在 object detection 领域，近 5 年的突破性进展似乎都与一个名字有关系：Ross Girshick。梳理从 R-CNN，Fast R-CNN, Fas...
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YOLO 系列 object detection 算法R-CNN 以及后续改进的 Fast R-CNN, Faster R-CNN 都是 region-based，也就是说在进行物体检测时，对某个局部区域的检测完全取决于该区域的...
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创建 python 虚拟环境以及对应的 jupyter notebook kernel
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编写 python package 中的 setup.py 文件
引言 之前我们项目组在使用 python 的过程中，经常遇到用 pip install -e . 的方式安装 python package 的情况，这些 package 中都...
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ROS 编译系统 catkin 详解引言 最近项目中遇到一个需求：将 C++ 程序 （不是 ROS node，只是普通的 C++ 程序）中的变量发布到 ROS topic 上，以便 ROS 中的其他 node ...
