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源码分析：旋翼姿态控制写在前面： 关于本篇文章 作者经过两天的啃代码发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释故作此文此文仍在改动，可能存在不正确之处，敬请谅解 关于代码怎么运行起来的...
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为了walle不在孤单，为了walle多个伙伴，Nuo Nuo 来了。目前主要研究方向-硬件底层驱动-机器人伺服动力控制、机器人ROS操作系统、电机控制，学习 人工智能-深度学习-机器学习-神经网络！希望能在简书中能认识更多同行，认识更多朋友、，老师、在读学生都可以，兴趣相投不计年长或年幼，正所谓有朋自简书来，不亦悦乎（：。
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地磁融合纠正四元素计算姿态花了整整一天时间在地磁融合计算姿态上，看了很多论坛，发现都是同一篇文章，但是一直理解不了，后来发现就是这些笔者全部都是一字不差照搬照抄，而最初的博主又没有说清楚导致。我还是结...
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在小公司打杂的博士
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Automation&CS<br>NWPU
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四旋翼姿态解算现在通用的姿态传感器是MPU6050，这种传感器能输出三个加速度acc和三个转动gyro。 有了这几个数据就可以通过数学解算得到飞行器的姿态。 欧拉角 欧拉角wiki 对于任...
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持续关注。👍👍👍👍
armMbed开发指南
添加工程 新建文件夹作为工作区，在文件夹中添加以下内容： mbed-osmbed-lora-radio-drv，拷贝该文件夹中所有文件main.cppmbed_app.jso...
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Arduino 控制 DS1302 时钟芯片原创内容， 分享保留本页链接。 DS1302 芯片介绍 一个时钟芯片，可以设置和获取当前时间。 可以自动处理月份、闰年等信息。 两个电源，可以使用外接电源和电池同时供电。系统...
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关于科普，关于科学，关于那些你可能听过又不甚了解的事情。<br><br>我们的微信公众号 : 牛油果进化论
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医生，临床营养师，专注营养十余年，主修疾病营养支持、体重管理和母婴营养。公众号：福爸聊营养
