发简信
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open3d 为obj或者mesh添加 uv texture以smplx模型为例，open3d==0.15.1 1. 直接加载有正确mtl文件的obj模型 可视化 纹理： 结果： 2.为mesh添加纹理 ...
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李群和李代数
群 定义 一个集合+一种封闭元算的数据结构:,集合为A，运算为 运算规则： 封闭性： 结合律： 幺元： 逆： 李群 由于特殊正交群 与特殊欧式群...
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Collaborative Regression of Expressive Bodies using Moderationpaper：Collaborative Regression of Expressive Bodies using Moderation[htt...
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凸优化-2
几种重要的仿射集 nameclass仿射集，凸集，凸锥仿射集，凸集，凸锥任意直线仿射集，凸集，凸锥（过原点）任意线段凸集，射线 凸集，凸锥超平面...
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字符串查找-KMP算法问题：字符串str1和str2，str1是否包含str2，如果包含返回str2在str1中开始的位置。例如：str1:“ABC12345de”,...
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凸优化-1
1.仿射集(affine set.) 1.1 定义 方式一：，则连接 的直线也在中方式二（仿射组合）： 直线的例子：定义一条直线：or :当 1...
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Counting Out Time: Class Agnostic Video Repetition Counting in the WildIntroduction 用来估计视频中周期动作的周期 贡献： RepNet to leverages a temporal self-simi...
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点云配准-ICP 算法Target 拟合两副点云图的对应关系，从而得到旋转位移矩阵，一般针对刚性物体场景其中表示两副点云图中的对应点坐标值。 推导 1.给定初始化的:...
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对极几何(Epipolar geometry)定义：c1为坐标原点,当作相机的起始位置 其中 为图像中的像素坐标， 是相机的旋转和位移矩阵，对应像素坐标点的深度 当深度为1时定义归一化平面...