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平衡小车制作——PID位置闭环控制 位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息，得到控制偏差，然后通过对偏差的比例、微分、积分进行控制，使得偏差趋于零 c...
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平衡小车制作——编码电机和tb6612
编码电机 电机有六个线，中间四根线是编码电机的线，用于测速，和直流电机本身没有联系，实现开环控制时无需使用把定时器初始化为编码器接口模式 单位时...
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stm32学习——FLASH闪存编程原理与步骤FLASH 模拟EEPROM FLASH操作介绍 STM32编程方式1.在线编程 JTAG/SWD协议或者系统加载程序2.在程序中编程（IAP）...
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stm32学习——2.4G无线通信（NRF24L01模块）NRF24L01简介 采用SPI通信，可以实现1对6的无线通信CE:模式控制线CSN:SPI片选线SCK：SPI时钟线MOSI：SPI数据线（主...
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stm32学习——CAN通信CAN基础知识介绍 串行通信协议1.多主控制，两个以上单位发送消息，根据标识符（ID）决定优先级2.系统柔软性总线上添加单元，已连接的其他单元不...
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平衡小车制作——mpu6050mpu6050简介 mpu6050内带三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，自带数字运动处理器dmp硬件加速引擎，非常方便实现姿态解算，降低运动处理器对...
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python小项目二
7-23 抓取今日头条街拍美图 1.ajax请求2.mangodb数据库3.创建文件夹下载图片 ajax请求 先分析网站的源码检查——netwo...
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python小项目一7-22 爬虫猫眼top100电影 参看内容：https://www.bilibili.com/video/av21857172/?p=14ht...
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《python网络数据采集》——第六天
7-20 OCR库 Pillow和TesseractTwsseract是一个python的命令行工具，不是通过import语句导入库，安装之后，...