IP路由技术基础 路由表 #displayroutingtable 协议类型 目的地址 下一跳地址 出接口 Cost值 Preference值当存在多个路由来源时,具有较高...
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位置闭环控制 位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加测量电机的位置信息,得到控制偏差,然后通过对偏差的比例、微分、积分进行控制,使得偏差趋于零 c语言的实现 参数整定 P用于提...
编码电机 电机有六个线,中间四根线是编码电机的线,用于测速,和直流电机本身没有联系,实现开环控制时无需使用把定时器初始化为编码器接口模式 单位时间读取编码器计数 tb6612...
FLASH 模拟EEPROM FLASH操作介绍 STM32编程方式1.在线编程 JTAG/SWD协议或者系统加载程序2.在程序中编程(IAP)允许用户在应用程序中重新烧写闪...
NRF24L01简介 采用SPI通信,可以实现1对6的无线通信CE:模式控制线CSN:SPI片选线SCK:SPI时钟线MOSI:SPI数据线(主机输出,从机输入)MISO:S...
CAN基础知识介绍 串行通信协议1.多主控制,两个以上单位发送消息,根据标识符(ID)决定优先级2.系统柔软性总线上添加单元,已连接的其他单元不需要改变3.具有错误检测,错误...
mpu6050简介 mpu6050内带三轴陀螺仪和三轴加速度传感器,自带数字运动处理器dmp硬件加速引擎,非常方便实现姿态解算,降低运动处理器对操作系统的负荷 集成可程序控制...
7-23 抓取今日头条街拍美图 1.ajax请求2.mangodb数据库3.创建文件夹下载图片 ajax请求 先分析网站的源码检查——network——勾选preserve ...
7-22 爬虫猫眼top100电影 参看内容:https://www.bilibili.com/video/av21857172/?p=14https://blog.csdn...
7-20 OCR库 Pillow和TesseractTwsseract是一个python的命令行工具,不是通过import语句导入库,安装之后,要用tesseract命令在p...
在前面一篇博客,介绍了 Selenium 的基本用法和爬虫开发过程中经常使用的一些小技巧,利用这些写出一个浏览器爬虫已经完全没有问题了。看了前一篇博客,可能有人会有疑惑,浏览...
7-19 编写数据清洗 编写预防性代码处理意外情况在语言学有个模型叫n-gram,把一句话分解成若干文字片段,用2-gram和3-gram来做文本提取和语法分析ngram把待...
7-18 API通用规则 利用HTTP从网络获取信息有四种方法:GET POST PUT DELETEAPI在使用之前要求客户验证,通常API验证方法类似令牌(token)的...
7-17 维基百科六度分割理论 也就是我们常说的小世界现象,两个不相认识的人,通过很少的中间人就能建立起联系指向词条页面的链接有三个共同点1.他们都在id是bodyconte...
Advanced Web Scraping: Bypassing "403 Forbidden," captchas, and more—— github 我尝试过x-ray...