发简信
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SLAM14讲读书笔记01_SLAM问题的阐释前言 下面这篇文章是一个粗略的总述，通过它理解SLAM问题的来源，大概内容，主要方法和难点： https://www.leiphone.com/...
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《计算机视觉与多视几何》读书笔记（持续更新）总述 本书的基本思想：射影几何和摄影测量学，未标定方法。 有关CV的大背景，本书主要是基于几何的计算机视觉方法，以下是三个要点： 1.计算机视觉...
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江城
（一）红色喜帖 她进门，面色憔悴，墨绿色赛琳手袋，脱下外搭是浪凡的长袖连衣裙。 高级妆发沙龙的工作让我眼光毒辣，她不是本店的会员，甚至我猜她已很...
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剧情反转真实
（一） 初识是在主楼后，新生入学排队体检，他在我前面，突然转身。“同学，能帮我占一下位置吗？我出去一下，马上回来。” “啊？”王菲的《新房客》唱...
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回家
（一）离家 女人把头埋进被子，一旁的男人睡得正酣。 熟悉的呼吸声，气流冲到嘴唇爆破出来，加上鼻腔的共鸣，像打鼾，又不像。她经常跟女儿调侃：“看你...
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回忆1997
（一） 我叫徐迟。 1997年11月25日23时31分12秒，我从本市协和医院降生，抱着我的医生眉毛稀疏，右眉心里一颗浅棕色的痣，据说这叫“眉里...