因为已经装好了ros2，所以需要先在终端里 把环境变量设置好，然后不要切换终端，就在这个终端里开发 跟随着官方教程安装，以下是两个常见问题的解决 noetic/Install...
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Ubuntu2204 并行安装ROS2和ROS1 noetic
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在 ROS Kinetic 或 Melodic 中使用 Python 3
ROSKinetic 或 Melodic 最高 Melodic官方仅支持 python2，不支持 python3。 安装ROS（这里我安装的是Melodic） 安装ROS后，...
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Dr CAN论文写作技巧笔记
Facts 结构 Paper Structure 精华部分： Title Abstract讲故事 Tell a story： Introduction, LRMath, E...
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2022-01-09
配置deepin-wine使用的配置地址这里的wine和apt install 的wine是不一样的(个人猜测).需要使用特殊配置过的wine. 配置方法wget -qO- ...
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Jetson xavier agx 编译内核及烧录 过程详细记录
准备源码和编译器 编译器gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz内核Jetson_Linux_R32....
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Ubuntu 20.04 安装中文输入法
配置language support点进去设置，language，让他自动安装缺失的语言包，进去以后，Keyboard input method system默认是ibus，...
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Jetson AGX cross-compile the kernel
Get the source code https://developer.nvidia.com/embedded/downloads[https://developer.n...
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2021-04-17
pixhawk vio ‘CV_CALIB_ZERO_DISPARITY’ was not declared in this scope src/vision_to_mavr...
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RS485绝对值编码器Arduino数据读取
用ttl转485接在串口2上，设置波特率9600预先修改/Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/av...
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Jetson Xavier NX/AGX连接Realsense D435安装踩坑过程
这两家互相都没有明确说明支持对方的设备，官网更是写着not official support。坑挺多，搞明白了也还简单。以下内容是在ROS中调用realsense,直接SDK...
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FCN-Caffe 训练自己的数据集记录（1）
FCN虽然老，但是还很坚挺，效率也还行，适合学习参考。借鉴了很多此CSDN博客，https://blog.csdn.net/weixin_42795611/article/d...
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px4 ROS gazebo仿真环境搭建
搭建px4 ros gezebo仿真环境，网上各种说法太多，我就记录以下我是怎么踩坑的。注意搭建的是px4 不是ardupilot，这俩有区别，不在同一个代码分支下。 环境 ...