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@小幸运Penny 非常感谢🌹
基本矩阵F与本质矩阵E的分析与计算
对于这三个矩阵还有坐标系什么的真是看了忘，忘了看，今日索性一次性将它记下来，下次再忘的时候翻看一下就行了。 相机成像原理 如果直接将胶片放置在物体前面，由于光的折射，反射等等...
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博主，你好！
非常谢谢你的文章，文中对于E，F的推导十分详细，我受益匪浅。不过文中有个地方我存在疑问：
基础矩阵的自由度应该是8吧，本来是3x3矩阵，去掉尺度等价性后，应该还剩8个，所以才可以用8点法的呀。而文中写的是7个，我有点纳闷，希望博主给予指点。谢谢。基本矩阵F与本质矩阵E的分析与计算
对于这三个矩阵还有坐标系什么的真是看了忘，忘了看，今日索性一次性将它记下来，下次再忘的时候翻看一下就行了。 相机成像原理 如果直接将胶片放置在物体前面，由于光的折射，反射等等...
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