240 发简信
刘向迪
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    四元数相关

    转载，重新排了下版，作为学习链接：https://www.zhihu.com/search?type=content&q=%E5%9B%9B%E5%85%83%E6%95%B...

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    基于模糊PID的四旋翼轨迹跟踪

    毕设论文草稿 imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)

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    固定任务间的切换

    正式开始编写操作系统，虽然只是实现两个固定任务间的切换，但是它改变了正常C程序的工作流程，完成了无操作系统到有操作系统的跨越。 程序切换原理 函数一运行保存函数一寄存器组恢复...

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    预备知识

    M3内核基本结构 Cortex-M3内核是32位的 M3F103内核采用Thumb-2指令集 支持16/32位指令混合编码 内核模式分为handler（管理者）和thread...

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    C和指针.2

    第二章 环境 翻译环境----源代码在该环境中转变位可执行的机器指令执行环境----用于执行代码 翻译 翻译由几个过程组成： 组成一个程序的每个源文件通过编译分别转换成目标代...

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    C和指针.1

    第二本C语言进阶教材学习 第一章 空白和注释 注释并不是把代码从源文件中删除，要从逻辑上删除一段代码，最好的方法是使用#if 在第十四章中会讨论预处理 预处理指令 在该例子中...

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    ROS-Vicon-Crazypony通信

    ROS-Serial-Crazypony通信 从第二次开始学ros到成功进行串口通信，读取vicon数据，再将高度信息发送给crazypony花了差不多十天的时间，最后的主控...

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    ROS-Vicon用法

    ROS-Vicon用法 windows端 ​ windows端把八个摄像头接到交换机上，打开vicon tracker3.4，设置好objects，切换到grap...

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    ROS tutorials.2

    图概念简介 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题 To...

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    ROS tutorials.1

    ROS基本操作 rospack获取有关软件包的信息，如rospack find roscpp roscd进入不同的软件包，如roscd roscpp rosls查看软件包下文...

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    C语言与缺陷.2

    非数组的指针 先看一个例子：char *r;strcpy(r,s);strcpy(r,t); 程序的目的是将两个字符串进行拼接并存在一个新的字符串里，但是这样写是不对的，因为...

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    C语言与缺陷

    第一本C语言进阶学习教材 1.字符与字符串 用单引号括起来的一个字符严格表示一个整数，而用双引号括起来的一个字符代表一个指针。如char *slash='/'是错误的，因为'...

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