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  • matlab

    机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)[https://blog.csdn.net/weixin_44390033/article/details/10731246...

  • AUBO-I5机械臂(一)

    1.aubo_robot/aubo_driver/CMakeList.txt 您可以同时使用示教器(通过AUBO API *)和MoveIt来控制机器人。启动驱动程序节点时,...

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    qt打开ros工程及界面制作

    被恶心大半个月,终于配好了。网上教程真的乱,代码也不一样,有些包自身编译都不会通过的。搞我 整体思路:首先安装qt软件,然后配置qt加载ros环境(Step1),然后源码安装...

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    linux 清除多余内核

    查看当前使用内核:uname -a列出所有已安装内核:dpkg --get-selections | grep linux 删除多余内核:sudo rm -rf /boot/...

  • ubuntu 移动机械臂 代码

    用于移动操作的双向通知RRT :https://github.com/burgetf/mobile_manipulation_planning[https://github....

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    不同形状内的均匀采样

    1. 两椭圆间采样[http://jsfiddle.net/SQERh/] 2. 椭圆绘制 3. 椭圆均匀采样 3. 单位球内均匀采样[https://www.it1352....

  • 1.QT学习

    一、QT 知识学习https://qtguide.ustclug.org/[https://qtguide.ustclug.org/] 1..pro链接库 2.QString...

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    2.Socket继承QThread的双线程使用

    1、http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2801495241_0_1.html[http://blog.sina.com.cn/s/a...

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    sibling 兄弟 根节点:度:结点拥有的子树数(叶结点、分支结点),树的度是各个结点度的最大值。层次:森林:m(m>0)棵互不相交的树 1.树的储存结构 1)双亲表示法 ...

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    蒙特卡洛方法

    一、统计实验方法(Monte carlo) 对建立对象进行多次实验,并据此对实验数据作统计处理、决定出被研究过程的特征,以此作为过程参数的统计估计值。根据参数的散布量、能够从...

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    机器臂matlab篇

    1.Matlab ——旋转矩阵,四元数,欧拉角之间的转换 matlab练习程序(旋转矩阵、欧拉角、四元数互转) 2.plot部分 Matlab中Tick(坐标轴刻度)的设置及...

  • linux及ros小问题汇总

    1、E:Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavail...

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    c++零碎问题记录

    2020年3月6日,正式开始学习C++。记录leetcode上遇到东西; 1.C++使用变量作为数组长度 数组长度必须为常量,其空间分配在栈中——预编译时就要确定。 解决方法...

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    串string:字符组成的有限序列。一组地址连续的储存单元,储存字符序,可在执行过程中动态分配,如堆。s = "a1a2...an": 相邻的字符有前驱和后继关系。 空格串:...

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    栈与队列

    一、栈 栈(stack)是限定仅在表尾(栈顶)进行插入和删除操作的线性表。后进先出(LIFO): 栈的顺序储存结构(数组) 两栈共享空间 关键思路:它们是数组两端,向中间靠拢...

  • map hash_map(挖坑)

    学习内容来自C++ STL中哈希表 hash_map 未学C++之哈希表的使用 map 使用count,返回的是被查找元素的个数。如果有,返回1;否则,返回0。注意,map中...

  • 顺序容器vector

    转自C++ vector的用法(整理)#include <vector> 一、vector初始化的五种方式 二、vector对象的重要操作 (18)a.reserve(100...

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    c++容器及STL

    一、容器——C++ primer 6th P713 储存其他对象的对象,且该对象有处理“其他对象”的方法。1)容器优点 容器类为解决对特定代码重用。 可自行扩展。 容器类自动...

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    线性表

    学习内容来自数据结构详解——线性表(C++实现) 线性表(List):零个或多个数据元素的有限序列。顺序表(数组):元素地址单元连续。链表:结点地址不连续,由指针指向下个元素...