lipj

卡尔曼滤波器 opencv http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45668205

偶尔写一写

最近一段时间，终于从纷繁的文献中走出来了，大致能缕清楚卡尔曼滤波，粒子滤波，动态贝叶斯网络之间的关系了。写一篇学习日志，mark一下，用通俗易懂的话帮助自己理解那些莫名其妙的...

wuzhiguo

1. 最小二乘（LS）、加权最小二乘估计（WLS）、递推最小二乘（RLS） 观测方程![](http://latex.codecogs.com/gif.latex?y = H...

点滴回忆

所谓滤波，实际上是要去掉自己不想要的信号，保留想要的部分。一般来说，是把过程中的噪声去掉。卡尔曼滤波的默认假定是，世界充满噪声，任何测量结果都有噪声，状态转移过程会有噪声，你...

熊猫掰棒子

把卡尔曼滤波写一下吧，思想很简单，不详细写了，就是根据方差实现的一种最优估计方法。 卡尔曼滤波五个基本的公式 1. 预测阶段 1. 1 X(k|k-1)=AX(k-1|k-1...