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ros 环境搭建-tested on a UR5 robotic arm running firmware version 3.0 原理 ros-industrial通过网线...

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** 鹏澍 | 2016-02-23 ** 《采桑子》今宵元宵冷夜宵，孤盏愁云，莫说愁云，月下见影总泪零。只应闲趣再填词，不作文艺，可奈文艺，刚作词时又无辞。 《梦江南》红包...

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从北京一阶到杭州二阶 ，正好跨越了我两个生日（公历和农历），人还是得多走动，与朋友们面对面的沟通和交流。北京很冷，并没有阻止我们三剑客深夜觅食刷锅，也没有阻挡我们天坛晨跑，一...

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## 目的 选择一个低成本高效率且低功耗的解决方案，搭建一个私有云存储，用来保存大量的文件，暂时不需要流媒体播放解码功能。 ## 核心需求 1. 低成本，要比群晖的解决方案便...

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我内心平静的时刻，大概就是我在专注地做些什么的时候。比如，我在用左手一笔一划地写字的时候；比如，我在沿着熟悉的路线快走锻炼的时候；比如，周末我在厨房为家人做一顿晚饭的时候……...

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恩，其实我之前有写过原版隧道镜子的教程，不过那个好像有点大了，所以再写一个小的教程吧。 首先是物料清单，淘宝了一下有个东西好像很适合做这个镜子，马口铁盒子：https://i...

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两天的周末时光就在搬家中度过了。 五一的时候没出去玩儿，在家收拾东西，收拾了2天+，这次六一有没出去玩儿，又在家收拾东西，这次感觉快多了，只有周六收拾了一天，周天就搬完了，感...

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生命质量的曲线高告诉我们，人一生的精力的分布特点是：孩童及青少年时期精力充沛，但尚不懂人事，处于学习期；青年时期是一个人的黄金时代，浑身散发着笑傲江湖尽在今朝的气质；老年时期...

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投资还是投机，这两者好像多数人容易混淆的概念，我通过最近实践来说一下我对于投资和投机的看法，我个人是希望自己

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优缺点 优点： 一对多 缺点： 观察者销毁时要从通知中心移除 使用步骤： 到通知中心注册观察者 发送通知 接受通知后调用方法 在通知中心移除观察者