期望, 方差, 协方差,标准差 期望 概率论中描述一个随机事件中的随机变量的平均值的大小可以用数学期望这个概念,数学期望的定义是实验中可能的结果的概率乘以其结果的总和。 定义...
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https://mp.weixin.qq.com/s/cr1u840FeBLalrmtJQs8TQ 本篇文章分上、中、下三篇,上篇从标准卡尔曼滤波开始,中篇加入更真实的系统模...
https://mp.weixin.qq.com/s/__Lok-rPNz9eP7pKkR2nvQ 14. 一个简单的传感器融合实例 为了更好的理解传感器融合,我们将系统的状...
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本文是国外博主Bzarg在2015年写的一篇图解。虽然是几年前的文章,但是动态定位、自动导航、时间序列模型、卫星导航——卡尔曼滤波的应用范围依然非常广。 什么是卡尔曼滤波? ...
2019.1.5 更新:因为时间有限不能详细回答朋友问题,现开源了核心代码,请见:https://github.com/ifinver/FinEngineHappy New ...
你好,大神,你的文章对我非常有用,非常感谢的你的文章,不知道能不能咨询下你一个问题。1,文章里面,mOutputTex = new int[1];
//在u3d主线程中创建纹理
GLES20.glGenTextures(1, mOutputTex, 0);
最后mOutputTex[0]返回值永远为0,这是怎么回事,返回0应该就说明无效。
2,多线程 BridgeThread:getConfig(2);mEglSurface = createOffscreenSurface(16, 16);//,这两个函数是怎么回事,能给个提示吗?
非常感谢。
原文链接:https://shanysheng.github.io/ bgfx Cross-platform, graphics API agnostic, "Bring Y...
一点点闲话 Perl是一门非常经典的编程语言,广泛用于文本处理,系统维护,网关编程(CGI)等许多领域。但是近年来,Perl的风头渐渐被一些新的语言所盖过,如Python,J...