本篇我们通过实现TurtleBot 3 Burger的导航功能，来探究ROS的导航流程 1.建立地图 burger请使用电池供电，因为需要...
投稿
收录了5篇文章 · 11人关注
-
玩转 TurtleBot 3 Burger 之导航测试
-
玩转 TurtleBot 3 Burger 之初步测试如果前面的开发环境都已经安装完成，就可以进行初步的联调测试了 1.PC主机或Mac上 运行roscore： roscore 2. 在T...
-
玩转 TurtleBot 3 Burger 之PC或Mac上安装Ubuntu系统和集成ROS需要安装的Ubuntu 系统版本为：Ubuntu 16.04 集成的ROS版本为：Kinetic 1.安装Ubuntu系统可参照PC或Mac上的...
-
玩转 TurtleBot 3 Burger 之OpenCR板的固件安装OpenCR 板是TurtleBot3的主控制器板 主芯片是STM32F7系列，具有非常强大的ARM Cortex-M7浮点单元， 开发环境为：...
-
TurtleBot 3 BurgerTurtleBot3 Burger:运行ROS的强大的模块化机器人! Turtlebot3是2017年推出的一款新的ROS学习套件，适合于新手入...
专题公告
TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1881139527',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://upload.jianshu.io/collections/images/631090/bb3ff5386ae4bb9d019b06b991c243d8.jpg', '推荐专题《TutleBot3安装使用指南》（ 分享自 @简书 ）','https://wsa.jianshu.io/c/b7ad3dbd5a01?utm_campaign=maleskine&utm_content=collection&utm_medium=reader_share&utm_source=weibo','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}