本书的关键核心就是一句话：“体会自己/他人的感受和需要”。
先说“体会自己的感受和需要”。在交流中，引发自己各种情绪的，并不是他人的言行，而是自我的需要，同样的行为，不同的人会有不同的反应。因此，不能将自己的情绪归咎于他人，而应向内寻找，深挖自己。各种负面情绪的产生，都是因为自己有某方面的需要没有得到满足。找到这个没有被满足的需要，向他人提出或者自己想法满足。
很重要的一点是，不要指责自己或者他人，也不要下结论，只是客观地描述观察到的事实。
“体会自己的感受和需要”并不是一件容易的事情，在我们的文化和教育中，这一环严重缺失。而且我们的社会鼓励压抑自己去满足他人。孩童会直接提出自己的需要，也不会压抑自己的情绪，但是往往得不到什么好结果，长此以往，长大以后，就习惯性地压抑自己，看不清自己的心。对于女性，这种情况更加严重。
