齐桓公的内宠雍巫，竖刁假传桓公遗命，驱逐世子昭，有意拥立长公子无亏即位。世子昭逃往宋国。详见《春秋五霸》《齐桓公六》
世子昭来见宋襄公，伏在地上向宋襄公哭拜，说雍巫，竖刁作乱的事情。宋襄公召集群臣，昔日齐桓公将公子昭托给寡人，立他为世子，现在已经有十年了，寡人一直记在心上。现在雍巫，竖刁作乱，世子被驱逐，寡人准备大合诸侯，前往齐国讨罪，纳世子昭为齐君，为他定立君位。如果这次成功，将会名扬诸侯，然后倡导会盟，继承齐桓公的霸业，你们认为怎么样？
这时，一个人出来上奏说，宋国有三个地方不如齐，怎么能伯于诸侯？宋襄公一看，这是宋桓公的长子，宋襄公的庶兄，目夷，字子鱼。之前让位他不接受，宋襄公进他为上卿。
宋襄公问，子鱼说三个地方不如齐，不知道是哪三个地方？目夷说，齐国有泰山，渤海为险，琅玡，即墨这些富饶广阔的土地；我国国小，土地贫瘠，兵少粮稀，是第一个不如齐的地方。齐国有高氏，国氏世代忠臣，作为国家骨干，又有管仲、宁戚、隰朋、鲍叔牙等贤能的人才做事，我们文武都不怎么样，贤才也不多，这是第二个不如齐的地方。齐桓公北伐山戎，有俞儿神为他开道，他在郊外狩猎时，有委蛇现形祈福，我们今年，五个陨星落地，都成大灾，二月又有大风，六种有益的鸟都飞走了，这是国势正在下降，想前进却是在往后退的迹象，这是第三个不如齐的地方。有这三个地方，自保尚且不够，又怎么能称霸呢？
宋襄公说，寡人一向以仁义为主，仁义之师，所向披靡，不称霸怎么行呢？于是约合诸侯，共集于齐郊，一起助公子昭。
宋使者来卫，卫大夫宁速说，立子以嫡长，这是常礼，无亏最长，而且曾为我们卫国戍兵保护，对我们有恩，君上不要前往。卫文公说，齐桓公已经立公子昭为世子，天下没有不知道的。保护卫国，是私恩，拥立世子，是公义，以私废公，寡人不能这么做。于是派兵前往。
宋使来鲁，鲁僖公说，齐侯将公子昭托给宋，不托给寡人，寡人只知道长幼有序，如果宋国讨伐无亏，寡人去救他。
周襄王十年，宋襄公合卫、曹、邾三国兵马，奉立世子昭伐齐，齐国世臣高虎，国懿仲受齐桓公所托，拥立世子昭，作为内应，雍巫，竖刁等人不敌，雍巫被联兵杀死，竖刁被高虎，国懿仲斩杀，无亏也被群公子聚甲砍死。二人大开城门，迎接世子昭进城。
宋襄公率兵退去，齐公子元，公子潘见宋兵退去，约公子商人一起，以为无亏报仇为由，联合无亏旧党，共同攻杀世子昭，高虎事先知道，通知世子昭，随世子昭一起奔往宋国。
宋襄公刚刚率兵回国，见世子昭又来，问世子昭来意，高虎将事情一一说明。宋襄公说，都是寡人班师太早，世子放心，有寡人在，你必然能重回临淄。
宋襄公命大将公孙固添加兵马，这次只用宋国兵车，发兵四百乘，以公子荡为先锋，华御事为后军，亲率中军，护送世子昭，再进齐境。高虎在前面开路，守关将士见是高相国，开门放进，宋兵长驱直进，直到临淄下寨。
公子商人对公子元与公子潘说，宋国如果攻城，必然惊动百姓，到时百姓拥立世子昭，我等必然不敌，不如趁宋兵刚到，还没歇息，率众攻杀，就算不幸失败，再往别住避难。总比在这守着强，万一诸侯又来了，更难抵挡。于是四家党羽，连夜开门，引军来劫宋寨。前寨公子荡被袭，正在苦战，中军大将公孙固听说前寨有警，引大军来救，后军也率部前来，两边混战在一起，直到天明。四家党羽虽然众多，各为其主，人心不齐，渐渐被宋兵杀散，公子元带着心腹，逃到卫国去了。公子潘，公子商人，将罪名都归到公子元身上。高虎虽然知情，但不想多生事端，隐着两公子不说。
上卿国懿仲听说四家党羽兵散，世子昭进城，聚集百官，迎立世子昭即位为君，为齐孝公。齐孝公论功行赏，并厚犒宋军。
宋襄公自从击败齐兵，纳世子昭为齐君，自以为是当世奇功，想号召诸侯，代齐桓公为盟主。又担心大国不来，先约滕、曹、邾、鄫小国，在曹国会盟。曹、邾二君到后，滕子婴齐晚到，宋襄公不准滕子婴齐参与会盟，将他拘禁。鄫国惧怕宋国，也来赴会，宋襄公说，寡人正准备提倡盟好，鄫这个小国，如此怠慢，如果不惩罚，怎么立威？
大夫公子荡说，以前齐桓公南征北讨，都没有征服东夷部众。现在君上要威服中原，必然征服东夷，要征服东夷，必然要借助鄫子。
宋襄公问，怎么用？公子荡说，雎水旁边，有个神能呼风唤雨，东夷都给他立庙供祠，从不间断。君上如果用鄫子作为祭品，来祭祀雎神，就算雎神不降福，东夷听说了，都知道君上能宰杀诸侯，谁不惧怕，必定前来臣服?然后借助东夷的力量，征服诸侯，霸业可以成了。
上卿目夷誎道，不可，不可。古人小事不用大牲，是重视生命的缘故，更何况是人命。祭祀，是为了人祈福的，杀人来为人祈福，神必然不接受。而且国家有正常的祭祀，雎水神不过是个妖鬼，东夷祭祀他，如果君上也祭祀他，不见得君上胜过东夷，谁肯服我们？齐桓公主盟四十余年，救要被灭的国家，帮助要绝嗣的国家，将恩德传播于诸侯，诸侯才心服。现在君上只是刚刚盟会，就杀戳诸侯以媚妖神，我看诸侯必然惧怕然后离我们远去，而不是臣服。
公子荡说，子鱼的话有误。君上图伯与齐国不同，齐桓公治国二十年，然后才主盟，君上能等吗？如果缓，则用德，如果要快，必须用威。这迟与速的方法，不能不分别考虑。如果不与东夷祭祀相同，东夷必然有疑心；如果不威惧诸侯，诸侯必然不把我们放在眼里，这样，怎么成伯？以前武王斩商纣王的首级，挂在太白旗下，然后得到天下，这还是诸侯向天子行诛。鄫子只是小国的国君，君上必须用他祭祀。
宋襄公急于争伯，不听目夷的话。让邾文公抓了鄫子烹杀，以祭祀雎水之神。派人召东夷的君主与长者，来雎水参加祭祀。东夷一直不参与宋国的政事，没有前来的，滕子婴齐十分害怕，重赂向宋公请求释放，宋襄公才放了滕子婴齐。
曹大夫僖负羁对曹共公说，宋国焦躁暴虐，争霸一定不成功，不如回去。曹共公便辞去，不尽地主之谊。宋襄公大怒，让人责备曹共公，古时国君相见，都会赠送物资伙食，以显示宾主友好，寡人现在你境内逗留了不只一天，三军将士，都不知道这里主人是谁，你自己看着办。僖负羁对使者说，提供住宿伙食，是朝聘的常礼，现在君侯在我南边办事，我君上只是临时有事，并没有别的意思，现在君侯责备我君上没尽主人的礼仪，我君上已经知道不对，请君侯原谅。曹共公便不理使者，回国去了。
宋襄公大怒，准备移兵伐曹。目夷说，以前齐桓公会盟的时候，与列国往来，财物来的少送的多，齐侯从来不责备别国。曹共公缺礼，对君上没有损失，为什么要用兵？宋襄公不听，让公子荡率三百乘，攻打曹国，围都城，僖负羁提前防备，公子荡与曹兵相持三月，不能取胜。
宋襄公担心公子荡伐曹失利，让诸侯耻笑，错失伯业。让公子荡撤兵，曹共公也派人往宋国谢罪。两国重新和好。
