王阳明提出治学无非立志、诚意，他不仅对弟子朋友这样要求的，对亲人子弟也是这样，知行合一，王阳明是真诚的。
四月，徐爱周年祭，王阳明作《祭徐曰仁文》。
王阳明在给姑表兄弟闻人诠（字邦正，号北江）和闻人誾（字邦英）的信中表示，家贫当求禄仕以养家孝亲，禄仕当求于举业。只要志向坚定，随事尽道，不以得失为念，举业无伤圣学；如果没有求圣之志，即使不攻举业，天天谈道德，只会养成好高骛远的毛病。说圣学与举业相冲突，是不对的；说举业和圣学没有矛盾，也是错误的。美质难得而易坏，至道难闻而易失，盛年难遇而易过，习俗难革而易流，你们要努力。
四月，王阳明又给宁波余姚老家的的亲戚故交，一一写信问候，礼数极为周到。在给各位堂兄弟的信中，他勉励大家孝悌友爱，力戒责人则明，恕己则昏。称自己东征西讨，没有片刻休息，天天想着羁鸟归林，但责任在身，势难苟免。
余姚族兄弟回信表示悔悟奋发之意，王阳明告诫，希望他们这是出于本心，而不只是嘴上随便说说而已。
王阳明说，本心光明，就像太阳一样，只要有过，没有不能被发现的，问题在于能不能改。大贤蘧伯玉尚且说“欲寡过而未能”，何况我们。俗话说“人非圣贤孰能无过”，其实不准确，圣贤如果认为自己无过，那就不是圣贤。尧舜禹相授“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，危就是过，尧舜禹的心与普通人的心一样，只有兢兢业业，长保“精一”的功夫，才能“允执厥中”，免于过。“戒慎不睹，恐惧不闻”，就是时时刻刻审视自己过错的功夫。
薛侃走后，冀元亨（字惟干）接替担任王正宪的启蒙老师。王阳明为儿子作《示宪儿》：
幼儿曹，听教诲：勤读书，要孝弟；学谦恭，循礼义；节饮食，戒游戏；毋说谎，毋贪利；毋任情，毋斗气；毋责人，但自治。能下人，是有志；能容人，是大器。凡做人，在心地；心地好，是良士；心地恶，是凶类。譬树果，心是蒂；蒂若坏，果必坠。吾教汝，全在是。汝谛听，勿轻弃！
无论亲疏，不分内外，治学的宗旨始终如一，无非时时诚意正心，不断反省改过，去除种种私欲而已。
